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9 Revolver Head SIPLACE 80S/F/G Service Manual Edition 04/97 9 - II 9.6.7 Convers ion Board " Head" 171049 1-Y0303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 62 9.6.8 Ampli fi…
SIPLACE 80S/F/G Service Manual 9 Revolver Head
Edition 04/97
9 - I
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9 Revolver Head
9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 3
9.2 Structure of the Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 7
9.3 Functional Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 13
9.3.1 Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 13
9.3.2 Sequence of Head and Gantry Reference Run in the 80 S Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 14
9.3.3 Pick-Up and Placement Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 14
9.3.4 Ejection optimization with vacuum error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 15
9.3.5 Repairs Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 15
9.4 Description of the Function "Forced Air" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 17
9.4.1 Mechanical Construction of the Function "Forced Air". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 17
9.4.2 Functional Sequence "Forced Air" during Placement of a Component . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 19
9.4.3 Functional Sequence "Forced Air" during Ejection of a Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 19
9.5 Description of the Lifting Slide Housing "Complete" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 21
9.5.1 Lifting Slide Housing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 23
9.5.2 Vacuum Generator Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 24
9.5.3 Silencer Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 26
9.5.4 Vacuum Measuring Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 26
9.5.4.1 Determination of the Vacuum Values during the Reference Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 27
9.5.4.2 Monitoring the Vacuum during Pick-Up and Placement Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 30
9.5.5 SZ axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 32
9.5.5.1 16 mm Lifting Slide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 32
9.5.5.2 Longitudinal Guide of the Lifting Slide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 32
9.5.5.3 SZ Axis Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 34
9.5.5.4 Segment Claw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 35
9.5.6 Screwdriver Unit 1 (Picking Up / Placement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 35
9.5.7 Screwdriver Unit 2 (Ejection and Checking the Nozzle). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 38
9.5.8 Circular Arc Guidance for the Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 40
9.6 Description of the Encoder Housing "Complete" with Revolver Head . . . . . . . . . . . . . 9 - 43
9.6.1 Module Overview of Encoder Housing "Complete" with Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 46
9.6.2 Rotational Drive of the Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 49
9.6.3 Turning Station dp1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 50
9.6.3.1 Structure and Function of the Turning Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 53
9.6.3.2 Opto-Electronic Scanner Unit of dp1 and dp2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 54
9.6.4 Turning Station dp2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 56
9.6.5 Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 57
9.6.6 Vacuum Distributor Piece. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 60
9 Revolver Head SIPLACE 80S/F/G Service Manual
Edition 04/97
9 - II
9.6.7 Conversion Board "Head" 1710491-Y0303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 62
9.6.8 Amplifier Boards for the dp1, dp2 and dR Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 64
9.6.9 Quintuple Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 64
9.6.10 Incremental Shaft Encoder of the dR Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 66
9.7 Mechanical Centering Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 69
9.7.1 Installation and Alignment of the Mechanical Centering Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 69
9.7.2 Structure of the Mechanical Centering Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 73
9.7.3 Sequence of Movements of the H and Z Jaws Levers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 76
9.7.3.1 Sequence of Movements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 76
9.7.4 Functional Sequence of the Centering Function with and without CRDL Testing . . . . . . . .9 - 77
9.7.4.1 Centering with Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 78
9.7.4.2 Centering without Measuring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 78
9.8 Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 79
9.8.1 Segment Versions V1 and V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 81
9.8.2 Structure and Functioning of Segment Version 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 82
9.8.3 Structure and Functioning of Segment Version 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 84
9.9 Optical PCB Position Recognition (PCB Vision System) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 87
9.9.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 88
9.9.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 88
9.9.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 88
9.10 Optical Component Centering (Component Vision System) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 89
9.10.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 89
9.10.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 89
9.10.2.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 91
9.11 Option CRDL Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 93
9.11.1 Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 94
9.11.2 Measurement Ranges and Tolerances of the CRDL Tester. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 95
9.11.2.1 CRDL Tester 80S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 95
9.12 Dismantling the placement head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 97
9.12.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 97
9.12.2 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 97
9.12.3 Dismantling the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 97
9.12.4 Fitting the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 102
9.12.5 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 102
9.13 Dismantling the encoder housing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 103
9.13.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 103
9.13.2 Dismantling the encoder housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 103
9.13.3 Fitting the encoder housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 104
9.13.4 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 105
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9 - III
9.14 Dismantling the housing cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 107
9.14.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 107
9.14.2 Dismantling the PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 107
9.14.3 Dismantling the housing cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 109
9.14.4 Reassembling the housing cover and PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 109
9.15 Service work on the segment, version II, E 6.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 111
9.15.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 111
9.15.2 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 111
9.15.3 Removing segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 113
9.15.4 Removing the nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 113
9.15.5 Dismantling the sealing piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 113
9.15.6 Dismantling the sleeve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 113
9.15.7 Installing a new sleeve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 114
9.15.8 Replacing the spacer ring, spring washer and upper deep-groove ball bearing . . . . . . . . 9 - 115
9.15.9 Installing the sealing piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 115
9.15.10 Inserting the nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 115
9.15.11 Checking the segment before insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 115
9.15.12 Inserting the segment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 116
9.15.13 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 116
9.16 Service work on turning station dp1 and dp2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 117
9.16.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 117
9.16.2 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 117
9.16.3 Dismantling the turning station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 119
9.16.4 Installing the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 121
9.16.5 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 121
9.16.6 Replacing the combined DC motor / tacho (drive motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 121
9.16.7 Replacing the drive O-ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 122
9.16.8 Replacing the toothed lever and toothed wheel for the rotary drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 123
9.16.9 Replacing the complete DC motor (feed motor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 124
9.16.10 Replacing the BERO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 125
9.16.11 Replacing the ’Turn nozzle’ conversion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 126
9.16.12 Replacing the scanning unit, dp axis with amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 127
9.17 Service work on the dR axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 129
9.17.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 129
9.17.2 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 129
9.17.3 Replacing the DC motor / tacho unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 129
9.17.4 Replacing the drive toothed belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 131
9.18 Service work on screwdriver 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 133
9.18.1 Tools, equipment and consumables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 133
9.18.2 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 133
9.18.3 Screwdriver 1 - replacing the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 133
9.18.4 Replacing the stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 136
9.18.5 Replacing toothed wheel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 136