SM481_Service Manual - 第299页
Advanced High Speed Flexible Mounter 6 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 大机 CS 相 check al arm 相输出部异常 电动机放大机电 缆连线 不良或异常发生 电动机放大机电 缆确认及替换 99 其他 异常 alarm 控制电源投入后 主电源投入后 电动机运行中 噪音引起的控制 电路误 动作 放大器自我诊断 功能 ala rm 关闭电…
电动机驱动器
5
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
18 *
回生
过负荷 alar
m
电动机运行中
(
运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的 Overcharing
减轻负荷
运行模式修改
电动机运行中(运
行中)
高速运行导致的伺服放大
器内部的
Overcharging
减轻负荷
运行速度修改
整流器破损
伺服放大器替换
20 *
电动机放
大机 A/B
相 check al
arm
控制电源投入后
电动机放大机
A/B
相流
失
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
21 *
电动机放
大机通信
check alar
m
控制电源投入后
电动机放大机通信部异
常
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
check alar
m
控制电源投入后
伺服放大机输入不良
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG
连线确认
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
24
位置误差
限制 alarm
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid位置
过大异常a
larm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机 z 相 c
heck alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内
z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS 伺服电动机替换
Advanced High Speed Flexible Mounter
6
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
大机
CS
相 check al
arm
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常 alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器
注意
上表中
Alarm Code No.
旁边记入
“ * “
符号的
Alarm
是不能
Clear
的 Alarm，安全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下 Alarm
被解除
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下
标示 Alarm Code
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及 F.G(Frame Ground)的连
接状态等
如果发生上表中没有的 Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放
大器参数后关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常
采取上述 3 号措施后仍然发生 Alarm 时，这种情况大部分是放大器
破损引起的，请替换伺服放大器
15.1.2. Conveyor Suttle ,Width 及 Rail轴
本产品贴装了提示扩音器自身警告状态的 LED 可即时确认是否发生故障。 故障原因可通
过 LED 的点灭次数或 PC I/F 的警告编码确认。 以下是故障原因及修复措施事项。 无法
修复正常状态时请与本公司联系。
LED2 的
点灭次数
略字
警告编码
(hex)
警告内容
修复可能与否
不点灯
无警告
00
-
-
继续点灯
CPUE
-
CPU
故障
不可能
EEPER
10
非挥发性存储器运转
不可能
1
DE
01
传感器开放电路
不可能
2
OV
02
供给电压超过参数的规定值
可能
MPE 03
03
供给电压在参数规定值以下
可能
3
RSTE
04
初始化动作失败
不可能
4
OVF
05
位置变差过大
可能
OL
06
伺服故障
(8S
停止
)
可能
OS
07
过速
可能
5
RGOL
08
再生电压超过参数规定值
可能
6
ORG
09
零点复位运转失败
可能
无法修复的警告改善警告原因，重新连接电源后复位系统运转。
电动机驱动器
7
Alarm content
Cause
Corrective measure
CPUE
供给电压下降
CPU发生故障
确认供给电压是否在参数规定
值以内。
替换扩音器
DE (
传感器开放电
路)
传感器开放电路或者接触故障感知
确认传感器接线
替换扩音器
OV (过电压) 扩音器供给电压超过参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
MPE (
供给电压下
降)
扩音器供给电压不到参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
RSTE (复位失败) 无法正常完成复位动作 确认负荷状态
OVF (过大变差)
过大偏差设定值过小
由于过度的马达锁定发生过度振动
确认设置
负荷状态及参数确认
确认制动器解除功能及制动器机械
OL (伺服故障)
感知马达非正常 8S 停止无法到达目标
位置的状态
感知移动路径上的障碍物
确认有无障碍物
驱动中确认与机械端口等是否
有碰撞
确认电源电缆是否开放
OS(过速)
马达的旋转超过容许的限制速度。
感知速度:固定在 5400 min
-1
检查设定的命令后调整负荷状态和每
个参量
RGOL(再生失败) 马达运行中马达的再生电压超过规定值 确认参数和负荷状态。
ORG(零点复位失败) 开放传感器的区间 C 电路 检查传感器电缆连接状态。
EEPER(存储器错误)
发现存储器错误时参数初始化为工厂装
船前的状态值。
初始设置所需时间为 1 秒
如果电源供给中断
1
秒以上或重新连
接时发生同样的警告则需要替换马
达。如果系统复位，则需要重新设置
用户复位参数。
15.1.3. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
15.1.3.1. 驱动器异常发生时 sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm 输出 -> Dynamic
Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alarm。