SM481_Service Manual - 第300页
电动机 驱动 器 7 Alarm content Cause Correcti ve measure CPUE 供给电压下降 CPU 发生故障 确认供给电压是否在参 数规定 值以内。 替换扩音器 DE ( 传感器开放电 路 ) 传感器开放电路或者接 触故障感知 确认传感器接线 替换扩音器 OV ( 过电压 ) 扩音器供给电压超过参数规 定值 扩音器供给电压修复为 参数规定值以 内 MPE ( 供给电压下 降 ) …
Advanced High Speed Flexible Mounter
6
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
大机
CS
相 check al
arm
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常 alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器
注意
上表中
Alarm Code No.
旁边记入
“ * “
符号的
Alarm
是不能
Clear
的 Alarm，安全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下 Alarm
被解除
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下
标示 Alarm Code
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及 F.G(Frame Ground)的连
接状态等
如果发生上表中没有的 Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放
大器参数后关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常
采取上述 3 号措施后仍然发生 Alarm 时，这种情况大部分是放大器
破损引起的，请替换伺服放大器
15.1.2. Conveyor Suttle ,Width 及 Rail轴
本产品贴装了提示扩音器自身警告状态的 LED 可即时确认是否发生故障。 故障原因可通
过 LED 的点灭次数或 PC I/F 的警告编码确认。 以下是故障原因及修复措施事项。 无法
修复正常状态时请与本公司联系。
LED2 的
点灭次数
略字
警告编码
(hex)
警告内容
修复可能与否
不点灯
无警告
00
-
-
继续点灯
CPUE
-
CPU
故障
不可能
EEPER
10
非挥发性存储器运转
不可能
1
DE
01
传感器开放电路
不可能
2
OV
02
供给电压超过参数的规定值
可能
MPE 03
03
供给电压在参数规定值以下
可能
3
RSTE
04
初始化动作失败
不可能
4
OVF
05
位置变差过大
可能
OL
06
伺服故障
(8S
停止
)
可能
OS
07
过速
可能
5
RGOL
08
再生电压超过参数规定值
可能
6
ORG
09
零点复位运转失败
可能
无法修复的警告改善警告原因，重新连接电源后复位系统运转。
电动机驱动器
7
Alarm content
Cause
Corrective measure
CPUE
供给电压下降
CPU发生故障
确认供给电压是否在参数规定
值以内。
替换扩音器
DE (
传感器开放电
路)
传感器开放电路或者接触故障感知
确认传感器接线
替换扩音器
OV (过电压) 扩音器供给电压超过参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
MPE (
供给电压下
降)
扩音器供给电压不到参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
RSTE (复位失败) 无法正常完成复位动作 确认负荷状态
OVF (过大变差)
过大偏差设定值过小
由于过度的马达锁定发生过度振动
确认设置
负荷状态及参数确认
确认制动器解除功能及制动器机械
OL (伺服故障)
感知马达非正常 8S 停止无法到达目标
位置的状态
感知移动路径上的障碍物
确认有无障碍物
驱动中确认与机械端口等是否
有碰撞
确认电源电缆是否开放
OS(过速)
马达的旋转超过容许的限制速度。
感知速度:固定在 5400 min
-1
检查设定的命令后调整负荷状态和每
个参量
RGOL(再生失败) 马达运行中马达的再生电压超过规定值 确认参数和负荷状态。
ORG(零点复位失败) 开放传感器的区间 C 电路 检查传感器电缆连接状态。
EEPER(存储器错误)
发现存储器错误时参数初始化为工厂装
船前的状态值。
初始设置所需时间为 1 秒
如果电源供给中断
1
秒以上或重新连
接时发生同样的警告则需要替换马
达。如果系统复位，则需要重新设置
用户复位参数。
15.1.3. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
15.1.3.1. 驱动器异常发生时 sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm 输出 -> Dynamic
Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alarm。
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15.1.3.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “Servo Motor
Alarm Code” 。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用 EMG
RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
注 意
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发Alarm时等候
10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时ㅊ, 请务必在断开设备所有电
源的状态下替换配线或进行确认。
ID Switch
Input Power
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!