SM481_Service Manual - 第301页
Advanced High Speed Flexible Mounter 8 15.1.3. 2. T rouble 状态与处理次序 1. T rouble 发生时前面 Panel 的 LED 显示 Alarm Code 。 Alar m Code 请参照 “ Servo Motor Alarm Code ” 。 2. 此时 Servo Motor 为关闭状态，撤销需做 120m s 以上 A- CLR ，设备中还可用 EMG RESE…
电动机驱动器
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Alarm content
Cause
Corrective measure
CPUE
供给电压下降
CPU发生故障
确认供给电压是否在参数规定
值以内。
替换扩音器
DE (
传感器开放电
路)
传感器开放电路或者接触故障感知
确认传感器接线
替换扩音器
OV (过电压) 扩音器供给电压超过参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
MPE (
供给电压下
降)
扩音器供给电压不到参数规定值
扩音器供给电压修复为参数规定值以
内
RSTE (复位失败) 无法正常完成复位动作 确认负荷状态
OVF (过大变差)
过大偏差设定值过小
由于过度的马达锁定发生过度振动
确认设置
负荷状态及参数确认
确认制动器解除功能及制动器机械
OL (伺服故障)
感知马达非正常 8S 停止无法到达目标
位置的状态
感知移动路径上的障碍物
确认有无障碍物
驱动中确认与机械端口等是否
有碰撞
确认电源电缆是否开放
OS(过速)
马达的旋转超过容许的限制速度。
感知速度:固定在 5400 min
-1
检查设定的命令后调整负荷状态和每
个参量
RGOL(再生失败) 马达运行中马达的再生电压超过规定值 确认参数和负荷状态。
ORG(零点复位失败) 开放传感器的区间 C 电路 检查传感器电缆连接状态。
EEPER(存储器错误)
发现存储器错误时参数初始化为工厂装
船前的状态值。
初始设置所需时间为 1 秒
如果电源供给中断
1
秒以上或重新连
接时发生同样的警告则需要替换马
达。如果系统复位，则需要重新设置
用户复位参数。
15.1.3. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
15.1.3.1. 驱动器异常发生时 sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm 输出 -> Dynamic
Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alarm。
Advanced High Speed Flexible Mounter
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15.1.3.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “Servo Motor
Alarm Code” 。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用 EMG
RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
注 意
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发Alarm时等候
10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时ㅊ, 请务必在断开设备所有电
源的状态下替换配线或进行确认。
ID Switch
Input Power
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!
电动机驱动器
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5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部的电路损
伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能是Paramet
er的异常值及Main电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的Shield线。
确认有无机械问题。
确认参数设置是否正常。
确认输入电源的变化是否在允许范围内。
可能有电缆噪音影响，请确认电缆的Shield状态。
7. 原点位置不一致时很多都是Z相和home传感器相差太大或轴bord异常引起的，因此请确
认轴bord接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable的接触不良.
15.1.4. Servo Motor Driver 替换
15.1.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Servo Motor用
15.1.4.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源或打开相
应Motor AMP电源。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请参照 “15.1.5 Parameter Download/Upload “把保存在以前Driver的 parameter做备份。
注 意
新Driver中已设置制造商的标准Parameter. 但，本公司 Tunin
g时Parameter可能会有所变更。
4. 在已有的Driver中不能卸载Parameter时，请卸载分发的标准parameter。
注 意
Service部件供应时，已卸载标准Parameter。
Servo motor的Parameter种类基本上如下区分。
以轴区分: X,Y,Z(1,3,5 / 2,4,6 ), Swing, Width(C/V)
5. 重新关闭设备电源。
6. 请分离连接在所要替换Driver的电缆。
7. 替换不良Motor Driver。
8. 组装时为拆卸的倒序。
9. 设备通电后确认设备是否正常起动。