SM481_Service Manual - 第302页

电动机 驱动 器 9 5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是 Parameter 的再检点及驱动器 内部的电路损 伤，请立即替换。 6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器 具性影响引起的 , 但也有可 能是 Paramet er 的异常值及 Main 电源的变化或电缆噪音 影响，因此请确认 电缆的 Shie ld 线。  确认有无机械问题。  确认参数设置是否正常 。  确认输入电源的变化是 否在允许范围内。 …

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Advanced High Speed Flexible Mounter
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15.1.3.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “Servo Motor
Alarm Code” 。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用 EMG
RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
注 意
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发Alarm时等候
10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时ㅊ, 请务必在断开设备所有电
源的状态下替换配线或进行确认。
ID Switch
Input Power
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!
电动机驱动器
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5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部的电路损
伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能是Paramet
er的异常值及Main电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的Shield线。
确认有无机械问题。
确认参数设置是否正常。
确认输入电源的变化是否在允许范围内。
可能有电缆噪音影响，请确认电缆的Shield状态。
7. 原点位置不一致时很多都是Z相和home传感器相差太大或轴bord异常引起的，因此请确
认轴bord接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable的接触不良.
15.1.4. Servo Motor Driver 替换
15.1.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Servo Motor用
15.1.4.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源或打开相
应Motor AMP电源。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请参照 “15.1.5 Parameter Download/Upload “把保存在以前Driver的 parameter做备份。
注 意
新Driver中已设置制造商的标准Parameter. 但，本公司 Tunin
g时Parameter可能会有所变更。
4. 在已有的Driver中不能卸载Parameter时，请卸载分发的标准parameter。
注 意
Service部件供应时，已卸载标准Parameter。
Servo motor的Parameter种类基本上如下区分。
以轴区分: X,Y,Z(1,3,5 / 2,4,6 ), Swing, Width(C/V)
5. 重新关闭设备电源。
6. 请分离连接在所要替换Driver的电缆。
7. 替换不良Motor Driver。
8. 组装时为拆卸的倒序。
9. 设备通电后确认设备是否正常起动。
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警 告
Servo
电动机的
Parameter
调整除发布
Service Information
以
外的任何情况均不允许。
15.1.5. Parameter Download/Upload 次序
15.1.5.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor用):Interface Cable
Software
Panaterm Software (panaterm version 3.70.0 )
15.1.5.2. Panasonic driver 与 Computer 连接
1. 按设备前面的<EMG>开关，切断电动机电源。此时应打开设备全部电源或相应Motor A
MP有电。
2. 利用Driver分离设备后盖。
3. 请准备安装好Panaterm Software的Note Book。 (可当设备的PC使用)
4. 准备专用Interface Cable，与Computer (RS232 Port)连接。
5. 相应 Amplifier相应Port中Port上连接电缆。