Ersa HF3_20 操作说明 - 第268页
6|功能描述 – [马达参考点状态]指示出定位程序的状态。 如果需要一个定位程序，LED 会显示为灰色。 如果不需要任何定位程序，LED 灯会显示为绿色。 – [当前位置]指示出移动输送轨道对应与固定输送轨道的相关位置，单位 [mm]。 – [绝对位置]指示出轴的绝对位置[mm]。 [低热容量网带传输轨道] 框 激活 [安装] 复选框。 此时你可以在[入口管厚度]和[出口管厚度]里输入一 个值[mm]。 这是要用于在PCB被进料和/…
6|功能描述
– [CAN地址]： 指示出驱动器的CAN节点数。
– [通讯OK]指示出在发动机和PLC之间的通讯状态。 如果通讯OK，LED 灯会
显示为绿色。
– [版本:]发动机固件版本的显示。
– 实际速度]: 指示出当前发动机的速度[每分钟转速]。
– [设定速度]： 指示出发动机额定转速的设定值。
– [实际电流]： 指示出当前发动机的电流[毫安]。
– [温度]： 指示出当前发动机的温度[℃]。
– [状态指示]： 显示信息用于对机器的服务和诊断。
– [错误代码]： 显示信息用于对机器的服务和诊断。
– [最大速度设定值]： 显示出额定发动机速度的最大设置[每分钟转速]
– [最小速度设定值]： 显示出额定发动机速度的最小设置[每分钟转速]。
– [负公差]： 输入一个公差下限值[厘米/分钟]。 如果实际值低于公差下
限，会出现一个报错信息。
– [正公差]： 输入一个公差上限值[厘米/分钟]。 如果超过了公差上限，
会显示出一个报错信息。
[持续时间]框
– [工作周期]：指示出自试运行起驱动被接通电流时长；单位[h]。
– [发布周期]：指示出在机器处于[准备好信号操作模式时自试运行起驱动
运行了多长时间。
[设置]框
可以在参考点位置]输入区域中输入一个确定的参考位置。 有关这方面的说
明，请参考在这一段结尾中的使用范例。
ü 确定[硬件负限位开关]作为参考基准点：
a) 激活[初始化方向为负方向]复选框。
ð 此时[硬件负限位开关]成为一个参考基准点。 如果复选框没有被激活，
T10_I41[硬件正限位开关]就会被确定为参考基准点。
ü 设置最小/最大可能的输送器宽度：
a) 将最小/最大可能的输送器宽度输入到[最小位置] / [最大位置]输入区域
中。
ð 此程序完成。
ü 设置驱动的额定速度：
a) 将一个以[每分钟转速]为单位的值输入到[设定速度]输入区域中。
ð 这是发动机在定位过程中的运行速度。
ü 启动定位程序：
a) 点击按钮
。
ð 定位程序被启动。
状态显示在[设置]框中
– [参考点感应器（灰色=未感应）]指示出硬件基准开关的状态。 如果开关
没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果开关被占用，LED 灯会显示为
灰色。
– [正极限开关（绿灯=未感应）]指示出在轴的正方向的硬件限位开关的状
态。 如果限位开关没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果限位开关被
占用，会出现一个信息。
– [负极限开关（绿灯=未感应）]指示出在轴的负方向的状态。 如果限位开
关没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果限位开关被占用，会出现一
个信息。
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操作说明_HF3_20_zh|Rev. 7|2017/10/25 267/600
6|功能描述
– [马达参考点状态]指示出定位程序的状态。 如果需要一个定位程序，LED
会显示为灰色。 如果不需要任何定位程序，LED 灯会显示为绿色。
– [当前位置]指示出移动输送轨道对应与固定输送轨道的相关位置，单位
[mm]。
– [绝对位置]指示出轴的绝对位置[mm]。
[低热容量网带传输轨道] 框
激活 [安装] 复选框。 此时你可以在[入口管厚度]和[出口管厚度]里输入一
个值[mm]。 这是要用于在PCB被进料和/或出料的传感器辨识到后对管道进行
隐藏。 通过修改这些参数你可以影响传感器的敏感度。
[状态错误]框
当水平滚动条被移到右边时，会出现这个框。 如果有一个状态错误，相应的
LED 灯会显示为绿色。 显示出以下状态错误：
– [一般错误]
– [电流故障]
– [电压故障]
– [温度故障]
– [通讯错误]
– [特殊装置故障]
– [保留]
– [特定制造商错误].
ü 接受设置，关闭页面。
a) 点击按钮
接受一个设置。
b) 点击
关闭页面。
ü 直接转到下一个输送带的设置页面：
a) 点击底部工具栏里的
按钮。
ð 下一个输送带的设置页面被显示出来。
ü 直接转到上一个输送带的设置页面：
a) 点击底部工具栏里的
按钮。
ð 上一个输送带的设置页面被显示出来。
ü 直接转到中心支架的设置页面：
a) 点击底部工具栏里的
按钮。
ð 中心支架的设置页面被显示出来。
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操作说明_HF3_20_zh|Rev. 7|2017/10/25 268/600
6|功能描述
6.17.15 用于定位宽度调整的范例
我们对3种定位可能进行区分：
–
使用
基准点法对宽度调整进行定位。 如果在宽度调整中安装有硬件限位
开关，应使用这种定位方法。
这种情况下，请参考范例a)。
–
不使用
基准点法对宽度调整进行定位。 如果在宽度调整中没有安装硬件
限位开关，而且每一个输送带都有一个固定输送轨道时，应使用这种定位
方式。
这种情况下，请参考范例 b)。
–
不使用
基准点法对宽度调整进行定位。 如果在宽度调整中没有安装硬件
限位开关，而且
多带系统的各输送轨道都是机械连接在一起的
，应使用这
种定位方式。
在这种情况下，请参考范例 c)。
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