Ersa HF3_20 操作说明 - 第275页

6|功能描述 – [马达参考点状态]指示出定位程序的状态。 如果需要一个定位程序，LED 会显示为灰色。 如果不需要任何定位程序，LED 灯会显示为绿色。 – [当前位置]指示出移动输送轨道对应与固定输送轨道的相关位置，单位 [mm]。 – [绝对位置]指示出轴的绝对位置[mm]。 [状态错误]框 当水平滚动条被移到右边时，会出现这个框。 如果有一个状态错误，相应的 LED 灯会显示为绿色。 显示出以下状态错误： – [一般错误] …

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6|功能描述
– [CAN地址]： 指示出驱动器的CAN节点数。
– [通讯OK]指示出在发动机和PLC之间的通讯状态。 如果通讯OK，LED 灯会
显示为绿色。
– [版本:]发动机固件版本的显示。
– 实际速度]: 指示出当前发动机的速度[每分钟转速]。
– [设定速度]： 指示出发动机额定转速的设定值。
– [实际电流]： 指示出当前发动机的电流[毫安]。
– [温度]： 指示出当前发动机的温度[℃]。
– [状态指示]： 显示信息用于对机器的服务和诊断。
– [错误代码]： 显示信息用于对机器的服务和诊断。
– [最大速度设定值]： 显示出额定发动机速度的最大设置[每分钟转速]
– [最小速度设定值]： 显示出额定发动机速度的最小设置[每分钟转速]。
– [负公差]： 输入一个公差下限值[厘米/分钟]。 如果实际值低于公差下
限，会出现一个报错信息。
– [正公差]： 输入一个公差上限值[厘米/分钟]。 如果超过了公差上限，
会显示出一个报错信息。
[持续时间]框
– [工作周期]：指示出自试运行起驱动被接通电流时长；单位[h]。
– [发布周期]：指示出在机器处于[准备好信号操作模式时自试运行起驱动
运行了多长时间。
[设置]框
可以在参考点位置]输入区域中输入一个确定的参考位置。 有关这方面的说
明，请参考在这一段结尾中的使用范例。
ü 确定[硬件负限位开关]作为参考基准点：
a) 激活[初始化方向为负方向]复选框。
ð 此时[硬件负限位开关]成为一个参考基准点。 如果复选框没有被激活，
T10_I41[硬件正限位开关]就会被确定为参考基准点。
ü 设置最小/最大可能的输送器宽度：
a) 将最小/最大可能的输送器宽度输入到[最小位置] / [最大位置]输入区域
中。
ð 此程序完成。
ü 设置驱动的额定速度：
a) 将一个以[每分钟转速]为单位的值输入到[设定速度]输入区域中。
ð 这是发动机在定位过程中的运行速度。
ü 启动定位程序：
a) 点击按钮
。
ð 定位程序被启动。
状态显示在[设置]框中
– [参考点感应器（灰色=未感应）]指示出硬件基准开关的状态。 如果开关
没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果开关被占用，LED 灯会显示为
灰色。
– [正极限开关（绿灯=未感应）]指示出在轴的正方向的硬件限位开关的状
态。 如果限位开关没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果限位开关被
占用，会出现一个信息。
– [负极限开关（绿灯=未感应）]指示出在轴的负方向的状态。 如果限位开
关没有被占用，LED 灯会显示为绿色。 如果限位开关被占用，会出现一
个信息。
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操作说明_HF3_20_zh|Rev. 7|2017/10/25 274/600
6|功能描述
– [马达参考点状态]指示出定位程序的状态。 如果需要一个定位程序，LED
会显示为灰色。 如果不需要任何定位程序，LED 灯会显示为绿色。
– [当前位置]指示出移动输送轨道对应与固定输送轨道的相关位置，单位
[mm]。
– [绝对位置]指示出轴的绝对位置[mm]。
[状态错误]框
当水平滚动条被移到右边时，会出现这个框。 如果有一个状态错误，相应的
LED 灯会显示为绿色。 显示出以下状态错误：
– [一般错误]
– [电流故障]
– [电压故障]
– [温度故障]
– [通讯错误]
– [特殊装置故障]
– [保留]
– [特定制造商错误].
在 [引脚状态] 框中激活监控引脚状态（定筘弹簧压板）
当您将水平滚动栏向右移时，可以看到该框。
ü 激活监控装置：
a) 激活复选框 [监控激活]。
ð 现在由控制器监控 中央支撑 的针脚。
b) 在输入框 [大于此距离将出现信息] 中输入一个值，单位为 [mm]。
ð 一个例子：当在这里输入值 [100 mm] 时，控制器监控该区域。如果
中央支撑的链条后移 100 mm 的行程，并在该距离内找到了缺失的定
筘弹簧压板，会显示一条信息。
ð 由此结束该过程。
ü 接受设置，关闭页面。
a) 点击按钮
接受一个设置。
b) 点击
关闭页面。
ü 直接切换到下一传送带轨道的设置对话框中：
a) 在下部工具栏中点击按键
。
ð 显示下一传送带轨道的设置对话框。
ü 直接切换到前一传送带轨道的设置对话框中：
a) 在下部工具栏中点击按键
。
ð 显示前一传送带轨道的设置对话框。
ü 直接切换到传送宽度调节设置对话框中：
a) 在下部工具栏中点击按键
。
ð 显示传送宽度调节设置对话框。
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6|功能描述
6.17.17 中央支撑设置对话框 [电机]，可以调节高度
高度可调的中央支撑为选装件！
在该对话框中可以设定中央支撑，进行其基准化。
提示
可以做任何修改吗？
进入这个页面需要拥有[设置]用户权利。 如果没有以用户名和密码登录，这些
设置就只能被查看。在这种情况下，应在键盘上按下[ESC 退出]键，或者在要求
输入密码的时候点击[取消]按钮。
我们只对传送带1的页面作出描述，描述的内容同样适用于其它所有的传送
带。
ü 打开设置对话框 [电机]：
a) 在 [中央支撑] 框的输入对话框 [传送宽度调节] 中点击按键
。
ð 出现设置对话框 [电机] [中央支撑]：
马达
设定速度
维护模式
齿轮比
电流极限
向左转为正方向
CAN地址
通讯OK
设置
实际速度
设定速度
实际电流
温度
状态指示
最大速度设定值
最小速度设定值
负公差
正公差
工作周期
发布周期
当前位置
维护模式
版本:
持续时间
每分钟转速
每分钟转速毫安
℃
每分钟转速
每分钟转速
mm
in MM
没有错误
参考点位置
最大位置
最小位置
毫安
mm
mm
mm
马达参考点状态
in MM
in MM
设置
绝对位置
h
h
中央支撑装置高度调整装置
初始化方向为负方向
中央支撑装置高度调整装置
33,2
0,0
-20,0
3000
-19,9
-15,4
图103:
设置对话框 [电机] [中央支撑]
[中央支撑] 框
– [齿轮比]： 输入传动比。 有关这方面的说明，请阅读驱动数据表。
– [电流极限]： 输入一个当前的限值[毫安]。 如果超过了被显示的值，将
会出现一个信息。
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