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哪里可以找到更多信息 如何使用本手册 本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分： 硬件安装手册 : 机器人的机械安装和电气安装。 P olyScop e 手册 : 机器人编程。 本手册 面向 的集成 商应 接受过 基本 的机械 电气 培训。如 果同 时了解 基本 的编程 概念 那会更 有帮 助，但这 不是 必须 的。读者 无需 具备一 般机 器人或 通用 机器人 的专 门知 识。 哪里可以找到更多信息 本支 持 网 站 (ht…
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.前言
恭喜您购买我司研发的通用型机器人，UR5。
该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝
管和关节组成的手臂。使用我们获得专利的编程界面 PolyScope，用户可轻松对机
器人进行编程，使其沿着所需的运动轨迹来移动工具。
这些箱子里装的是什么
当你预订一个完整的机器人时，你会收到两个箱子。一个装着机器人手臂，一个装
着下述这些东西：
• 控制箱，带 Teach Pendant；
• 控制箱的安装支架；
• Teach Pendan t 的安装支架；
• 开控制箱的钥匙；
• 主电缆，与你所在地区兼容；
• 工具电缆；
• 激光触摸笔；
• UR 生产检测证书；
• 本手册。
重要安全说明
机器人是一种部分完成的机器 (参见 8.2)，因此每次安装机器人后都必须执行安全
评估。严格遵守第 1章中的所有安全指示，这点很重要。
版本 3.2 (rev. 18629).
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版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
ix UR5/CB3
哪里可以找到更多信息
如何使用本手册
本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分：
硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。
PolyScope 手册: 机器人编程。
本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念
那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知
识。
哪里可以找到更多信息
本支持网站 (http://support.universal-robots.com/) 面向所有 UR 经销商，还提供
下述信息：
• 本手册的其他语言版本；
• PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。
• 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。
• 脚本手册针对高级用户。
UR5/CB3 x 版本 3.2 (rev. 18629).
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部分 I
硬件安装手册