UR5_User_Manual_zh_Global - 第129页
. . 14 编程 14.1 新建程序 新机 器人程 序可 以通 过套用 模板 或参 照现有 （已保 存）机器 人程 序来创 建。 模 板 提 供整个程序结构，只需填写程序的细节内容即可。 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Rob ots A/S 。保留所有权利。 I I-55 CB3
13.17 运行选项卡
CB3 II-54 版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
.
.14 编程
14.1 新建程序
新机器人程序可以通过套用模板或参照现有（已保存）机器人程序来创建。模板提
供整个程序结构，只需填写程序的细节内容即可。
版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
II-55 CB3
14.2 程序选项卡
14.2 程序选项卡
“程序” 选项卡显示要编辑的当前程序。
14.2.1 程序树
屏幕左侧的程序树以命令列表形式显示该程序，屏幕右侧区域显示与当前命令相关
的信息。当前命令可通过单击命令列表来选择，或使用屏幕右底部的上一个和下一个
按钮来选择。可使用结构选项卡来插入或移除命令（如 14.30所述）。程序名称显示
在命令列表正上方，旁边有一个小的磁盘图标，单击此图标可快速保存程序。
在程序树中，当前正在执行的命令高亮显示，如 14.2.2 中所示。
CB3 II-56 版本 3.2 (rev. 18629).
.
版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。