UR5_User_Manual_zh_Global - 第15页

. . 1 安全 1.1 简介包含重要的安全信息，在机器人第一次通电前， UR 机器人的集成商必须阅读并理解这些信息。本章的第一小节是一个概述，后续小节包含更多具体的工程数据方面的机器人安装和编程信息。必须遵守并执行其他章节中的组装指示和指南，以及该手册中部分内容，这一点非常重要。第 2 章描述并定义了安全相关功 …

.1 安全

1.1 简介

包含重要的安全信息，在机器人第一次通电前，UR 机器人的集成商必须阅读并理

解这些信息。

本章的第一小节是一个概述，后续小节包含更多具体的工程数据方面的机器人安装

和编程信息。

必须遵守并执行其他章节中的组装指示和指南，以及该手册中部分内容，这一点非

常重要。

第 2 章描述并定义了安全相关功能，尤其是有关合作应用的功能。该章和第 1.7

节中提供的说明和指南尤为重要。

应特别注意与警告标志相关的文本。

1.2 有效性和责任

该信息不包含如何设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对

这一完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统的设计和安装需符合该

机器人安装所在国的标准和规范中确立的安全要求。

UR 机器人的集成商有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保完整的

机器人应用中不存在任何重大危险。

这包括但不限于以下内容：

• 对完整的系统做一个风险评估；

• 将风险评估定义的其他机械和附加安全设备连接在一起；

• 在软件中建立适当的安全设置；

• 确保用户不会对任何安全措施加以修改；

• 确认整个系统的设计和安装准确无误；

• 明确使用说明；

• 在机器人上标明集成商的标志和联系信息；

• 收集技术文件中的所有文档；包括风险评估和本手册。

有关如何查找和阅读适用的标准和法律的指南，请参见http://support.universal-robots.

com/

1.3 责任限制

该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为 UR 的保证，即使遵守所有的安全

指示，工业操作者所造成的伤害或损害依然有可能发生。

版本 3.2 (rev. 18629).

I-3 UR5/CB3

1.5 一般警告和提醒

1.4 该手册中的警告标志

下表定义了该手册中所包含的危险等级规定说明。产品上也使用了同样的警告标

志。

危险:

这指的是即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员死亡

或严重伤害。

危险:

这指的是即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严

重伤害。

警告:

这指的是可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤害

或设备严重损坏。

警告:

这指的是可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设

备严重损坏。

警告:

这指的是可能引发危险的热表面，如果接触了，可造成人员伤害。

小心:

这指的是一种情况，如果不避免，可导致设备损坏。

1.5 一般警告和提醒

该节包含一些一般的警告和提醒。有的是重复的，有的在手册的其他部分加以介

绍。其他警告和提醒贯穿在该手册中。

危险:

请务必按照 4和5这两个章节中的说明和警告安装机器人及所有电

气设备。

UR5/CB3 I-4 版本 3.2 (rev. 18629).