UR5_User_Manual_zh_Global - 第16页

1.5 一般警告和提醒 1.4 该手册中的警告标志下表定义了该手册中所包含的危险等级规定说明。产品上也使用了同样的警告标志。危险 : 这指的是即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤害。危险 : 这指的是即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤害。警告 : 这指的是可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导…

.1 安全

1.1 简介

包含重要的安全信息，在机器人第一次通电前，UR 机器人的集成商必须阅读并理

解这些信息。

本章的第一小节是一个概述，后续小节包含更多具体的工程数据方面的机器人安装

和编程信息。

必须遵守并执行其他章节中的组装指示和指南，以及该手册中部分内容，这一点非

常重要。

第 2 章描述并定义了安全相关功能，尤其是有关合作应用的功能。该章和第 1.7

节中提供的说明和指南尤为重要。

应特别注意与警告标志相关的文本。

1.2 有效性和责任

该信息不包含如何设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对

这一完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统的设计和安装需符合该

机器人安装所在国的标准和规范中确立的安全要求。

UR 机器人的集成商有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保完整的

机器人应用中不存在任何重大危险。

这包括但不限于以下内容：

• 对完整的系统做一个风险评估；

• 将风险评估定义的其他机械和附加安全设备连接在一起；

• 在软件中建立适当的安全设置；

• 确保用户不会对任何安全措施加以修改；

• 确认整个系统的设计和安装准确无误；

• 明确使用说明；

• 在机器人上标明集成商的标志和联系信息；

• 收集技术文件中的所有文档；包括风险评估和本手册。

有关如何查找和阅读适用的标准和法律的指南，请参见http://support.universal-robots.

com/

1.3 责任限制

该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为 UR 的保证，即使遵守所有的安全

指示，工业操作者所造成的伤害或损害依然有可能发生。

版本 3.2 (rev. 18629).

I-3 UR5/CB3

1.5 一般警告和提醒

1.4 该手册中的警告标志

下表定义了该手册中所包含的危险等级规定说明。产品上也使用了同样的警告标

志。

危险:

这指的是即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员死亡

或严重伤害。

危险:

这指的是即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严

重伤害。

警告:

这指的是可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤害

或设备严重损坏。

警告:

这指的是可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设

备严重损坏。

警告:

这指的是可能引发危险的热表面，如果接触了，可造成人员伤害。

小心:

这指的是一种情况，如果不避免，可导致设备损坏。

1.5 一般警告和提醒

该节包含一些一般的警告和提醒。有的是重复的，有的在手册的其他部分加以介

绍。其他警告和提醒贯穿在该手册中。

危险:

请务必按照 4和5这两个章节中的说明和警告安装机器人及所有电

气设备。

UR5/CB3 I-4 版本 3.2 (rev. 18629).

1.5 一般警告和提醒

版本 3.2 (rev. 18629).

I-5 UR5/CB3