UR5_User_Manual_zh_Global - 第33页
4.3 安装 9 0 ° ± 0 , 5 ° 4 5 ° 1 2 0 (2) ±0, 5 ° 45° ± 0 , 5 1 0 ( 4 ) ± 0 ,5 5 ±1 132 ±0,5 Outer diameter of ro bot 0.05mm mountin g flange Surface o n which the robot is fitted. It sho uld be flat wi thin Cable exi t ( 2…
4.3 安装
小心:
如果机器人泡在水中超过一定时间，则可能会遭受损害。机器人不
应安装在水中或潮湿环境中。
工具 机器人工具法兰有四个 M6 螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。这些孔需
要以 9 N m 的力紧固。如果需要非常准确地调整工具位置，还可以钻 Ø6 孔，用销
加以固定。图 4.2显示了钻孔位置和螺丝安装位置。
危险:
1. 确保工具正确并安全地安装到位。
2. 确保工具安全架构，不会有零件意外坠落造成危险。
控制箱 控制箱可悬挂在墙壁上，也可安放在地面上。控制箱每侧应保留 50 mm 的
空隙，以确保空气流通顺畅。额外安装支架可购买。
示教盒 示教盒可以悬挂在墙壁或控制箱上。示教盒的额外安装支架可购买。确保
大家不会踩到电缆。
危险:
1. 确保控制箱、示教盒和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致
死亡。
2. 控制箱和示教盒不得暴露在灰尘或超出 IP20 等级的潮湿环境
下。密切注意存在传导性灰尘的环境。
UR5/CB3 I-20 版本 3.2 (rev. 18629).
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4.3 安装
9
0
°
±
0
,
5
°
4
5
°
1
2
0
(2)
±0,
5
°
45°
±
0
,
5
1
0
(
4
)
±
0
,5
5 ±1
132 ±0,5
Outer diameter of robot
0.05mm
mounting flange
Surface on which the robot is fitted. It should be flat within
Cable exit
(
2
)
0
,
0
1
0
-
8
+
0
,
0
1
5
149
M
8
1
2
(
4
)
8
.
5
O
R
图 4.1: 机器人安装孔。使用 4 颗 M8 螺栓。所有测量值均以 mm 为单位。
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-21 UR5/CB3
4.3 安装
31,5
0
+
0,025
(H7)
50
63
-
0,05
0
(h8)
75
6 0
+
0,015
(H7)
90°
(x4)
45°
A
A
Lumberg RKMV 8-354 connector
M6
6,0 (x4)
33
46,6
19,5
6,5
5
6,5
6
SECTION A-A
图 4.2: 工具输出法兰（符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准）。此处显示的是机器人顶端的工具安装位置。所
有测量值均以 mm 为单位。
UR5/CB3 I-22 版本 3.2 (rev. 18629).
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