UR5_User_Manual_zh_Global - 第4页

此处所包含的信息是 Univ ersal Rob ots A/S 的财产，未经 Univ ersal Rob ots A/S 事先书面许可，不得全部或部分复制其中的内容。此处所包含的信息不应视为 Universal Robots A/S 的承诺，并且其内容可能会更改，恕不另行通知。。本手册定期进行评审与修订。对于本文档的任何错误或遗漏， Univ ersal Robots A/S 概…

用户手册

UR5/CB3

版本 3.2 (rev. 18629)

翻译自原有指示 (zh)

序列号 UR5/CB3:

此处所包含的信息是 Universal Robots A/S 的财产，未经 Universal Robots A/S 事先书面许可，不

得全部或部分复制其中的内容。此处所包含的信息不应视为 Universal Robots A/S 的承诺，并且其

内容可能会更改，恕不另行通知。。本手册定期进行评审与修订。

对于本文档的任何错误或遗漏，Universal Robots A/S 概不负责。

Universal Robots 徽标是 Universal Robots A/S 的注册商标。

UR5/CB3 ii 版本 3.2 (rev. 18629).

.目录

前言 ix

这些箱子里装的是什么 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

重要安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

如何使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

哪里可以找到更多信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x

I 硬件安装手册 I-1

1 安全 I-3

1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

1.2 有效性和责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

1.3 责任限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

1.4 该手册中的警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4

1.5 一般警告和提醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4

1.6 拟定用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7

1.7 风险评估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7

1.8 紧急停机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

1.9 无电力驱动的移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

2 安全相关的功能和接口 I-11

2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11

2.2 安全系统的停止时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11

2.3 限制安全相关功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-12

2.4 安全模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13

2.5 安全相关的电气接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14

2.5.1 安全相关的电气输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-14

2.5.2 安全相关的电气输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15

3 运输 I-17

4 机械接口 I-19

4.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19

版本 3.2 (rev. 18629).

iii UR5/CB3