UR5_User_Manual_zh_Global - 第52页
6.1 安全指示 UR5 / CB3 I-40 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。保留所有权利。
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.6 维护和维修
维护维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。
维护、校准、维修工作必须根据最新的服务手册进行操作，服务手册可以在支持网
站http://support.universal-robots.com上找到。所有 UR 经销商都可以访问本支持
网站。
维修必须由授权的系统集成商或 Universal Robots 进行。
零件退回给 Universal Robots 时应按服务手册的规定进行操作。
6.1 安全指示
维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。核对时必须遵守有效的国
家或地方性安全法律法规。同时应检测所有安全功能是否都正常。
维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正
常运转状态。维修包括故障诊断和实际的维修。
操作机器人手臂或控制箱时必须遵循以下安全程序和警告事项：
危险:
1. 不要改变软件安全配置中的任何信息（比如 力限制）。安全配
置在 PolyScope 手册中有介绍。如果安全参数变更，整个机
器人系统应被视为新系统，这就意味着所有安全审核过程，比
如风险评估，都必须更新。
2. 使用部件号相同的新部件或 Universal Robots 批准的相当部
件替换故障部件。
3. 该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。
4. 书面记录所有维修操作，并将其保存在整个机器人系统相关
的 j 技术文档中。
危险:
1. 从控制箱底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开机器
人手臂或控制箱连接的其他能源。采取必要的预防措施以避
免其他人在维修期间重新接通系统能源。
2. 重新开启系统前请检查接地连接。
3. 拆分机器人手臂或控制箱时请遵守 ESD 法规。
4. 避免拆分控制箱内的供电系统。控制箱关闭后其供电系统仍
可留存高压（高达 600V）达数小时。
5. 避免水或粉尘进入机器人手臂或控制箱。
版本 3.2 (rev. 18629).
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6.1 安全指示
UR5/CB3 I-40 版本 3.2 (rev. 18629).
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.7 处理和环境
UR 机器人必须根据适用的国家法律法规及国家标准处置。
UR 机器人在制造过程中遵守欧盟 RoHS 指令 2011/65/EU 等相关危险物质禁用指
令，旨在保护环境。这些危险物质包括汞、镉、铅、六价铬、多溴联苯、多溴联苯
醚。
UR 机器人的电子废弃物在丹麦市场的处置处理费用已经由 Universal Robots A/S
预付至 DPA-系统。对于适用欧盟 WEEE 指令 2012/19/EU 的国家，进口商必须向
本国 WEEE 注册机构登记。费用通常低于 1 €/机器人。国内的注册机构列表如下：
https://www.ewrn.org/national-registers。
下述符号将贴在机器人上以表示符合上述法律法规。
版本 3.2 (rev. 18629).
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