UR5_User_Manual_zh_Global - 第58页

.9 质保

9.1 产品质量保证

在无损于用户（客户）可能与经销商或零售商达成的任何索赔协议的原则下，制造

商应根据以下所列条款给予客户 “产品质量保证”：

若新设备及其组件在投入使用后 12 个月内（如包括运输时间则最长不超过 15 个

月），出现因制造和/或材料不良所致的缺陷，Universal Robots 应提供必要的备用

部件，而用户（客户）应提供人工来更换备件，使用体现最新技术水平的另一部件

予以更换或维修相关部件。若设备缺陷是由处理不当和/或未遵循用户指南中所述

的相关信息所致，则本 “产品质量保证” 失效。本 “产品质量保证” 不适用于或并不

延伸至由授权经销商或客户自行执行的维护（例如安装、配置、软件下载）。用户

（客户）必须提供购买收据和购买日期作为享受 “产品质量保证” 的有效证据。根据

本 “产品质量保证” 提出的索赔必须于 “产品质量保证” 明显未得以履行的两个月内

提出。被更换或返至 Universal Robots 的设备或组件的所有权归 Universal Robots

所有。由设备引起或与设备相关的任何其他索赔不在本 “产品质量保证” 范围之列。

本 “产品质量保证” 中的任何条款均不试图限制或排除客户的法定权利，也不试图

限制或排除制造商对其疏忽而导致的人员伤亡所应承担的责任。本 “产品质量保证”

持续时期不得因根据 “产品质量保证” 条款所提供之服务而延展。在不违背本 “产

品质量保证” 的原则下，Universal Robots 保留向客户收取更换或维修费用的权利。

上述规定并非暗示改变举证的责任而有损客户利益。如果设备呈现缺陷，Universal

Robots 不承担由此引起的任何损害或损失，包括但不仅限于生产损失或对其他生产

设备造成的损坏。

如果设备呈现缺陷，Universal Robots 不承担由此引起的任何损害或损失，例如生

产损失或对其他生产设备造成的损坏。

9.2 免责声明

Universal Robots 致力于不断提高产品的可靠性和性能，并因此保留升级产品的权

利，恕不另行通知。Universal Robots 力求确保本手册内容的准确性和可靠性，但

不对其中的任何错误或遗漏信息负责。

版本 3.2 (rev. 18629).

I-45 UR5/CB3

9.2 免责声明

UR5/CB3 I-46 版本 3.2 (rev. 18629).

.A 制动时间和制动距离

有关 0 类停机和 1 类停机

的停止时间和距离的信息均可查阅到。本附录涵盖 0 类

停机的相关信息。有关 1 类停机的信息，请访问 http://support.universal-robots.

com/。

A.1 0 类停机的停止距离和停止时间

下表中显示了触发 0 类停机时测得的停止距离和停止时间。这些测量结果对应于机

器人的以下配置：

• 延伸：100%（机器人手臂完全水平展开）

• 速度：100%（机器人的一般速度设为 100%，以 183

◦

/s 的关节速度执行移动）。

• 有效负载：连接 TCP 的机器人处理的最大有效负载 (5 kg)。

对关节 0 的测试通过水平移动进行，即旋转轴垂直于地面。在对关节 1 和关节 2 的

测试过程中，机器人遵循垂直轨迹，即旋转轴平行于地面，并在机器人向下移时动

停止。

停止距离 (rad) 停止时间 (ms)

关节 0（底座） 0。31 244

关节 1（肩部） 0。70 530

关节 2（肘部） 0。22 164

根据 IEC 60204-1，参见术语表了解详情

版本 3.2 (rev. 18629).

I-47 UR5/CB3