UR5_User_Manual_zh_Global - 第71页
IEC 60068-2-1:2007 IEC 60068-2-2:2007 IEC 60068-2-27:2008 IEC 60068-2-64:2008 EN 60068-2-1:2007 EN 60068-2-2:2007 EN 60068-2-27:2009 EN 60068-2-64:2008 En vironmen tal testing P art 2-1: T ests - T est A: Cold P art 2-2:…
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechan-
ical latching function
紧急停止按钮的直接开启操作和安全锁定机制符合此标准的要求。
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
这项标准规定了外壳防尘防水的级别。UR 机器人根据此项标准设计并用 IP 代码进行分类，请参见机器
人标签。
IEC 60320-1/A1:2007
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
电源输入线符合此项标准。
ISO 9409-1:2004 [50-4-M6 类型]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
UR 机器人的工具法兰符合此标准的 50-4-M6 类型。机器人工具同样应根据此标准建造，以确保正确装
配。
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/EC]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact
with surfaces
Part 1: Hot surfaces
UR 机器人的设计保证了其表面温度保持低于此标准规定的人机工程限制。
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/EC]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
UR 机器人根据此标准建造，以防止触电。必须根据硬件安装手册中的规定进行保护性的接地。
UR5/CB3 I-58 版本 3.2 (rev. 18629).
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IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
UR 机器人根据这些标准中规定的试验方法进行试验。
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
这项标准规定了额定安全的通信总线的要求。
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
应用此标准的一般原则。
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007 [2006/95/EC]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than
2 mm
UR 机器人的电路根据此标准设计。
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-59 UR5/CB3
EUROMAP 67:2015, V1.10
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
配备 E67 附件模块的 UR 机器人根据此标准与注塑机交互。
UR5/CB3 I-60 版本 3.2 (rev. 18629).
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