UR5_User_Manual_zh_Global - 第74页
UR5 / CB3 I-62 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。保留所有权利。
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.D 技术规格
机器人类型 UR5
重量 18。4 kg / 40。6 lb
负载 5 kg / 11 lb
延伸 850 mm / 33。5 in
关节范围 ± 360
◦
为所有关节
速度 关节：最大 180
◦
/s。
工具：大约 1
m
/s / 大约 39。4
in
/s。
可重复性 ± 0。1 mm / ± 0。0039 in (4 mils)
足迹 Ø149 mm / 5。9 in
自由度 6 个旋转关节
控制箱尺寸 (宽 × 高 × 深) 475 mm × 423 mm × 268 mm / 18。7 in × 16。7 in × 10。6 in
控制箱 I/O 端口 16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入，2 个模拟输出
工具 I/O 端口 2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入
I/O 电源 控制箱中为 24 V 2 A，工具中为 12 V/24 V 600 mA
通信 TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u，100BASE-TX
以太网接口，Modbus TCP & EtherNet/IP 适配器
编程 在 12” 触摸屏的 PolyScope 图形用户界面上进行
噪声 噪声小
IP 等级 IP54
功耗 运行典型的程序时大约为 200 W
协同操作 15 个高级安全功能。按照：
EN ISO 13849-1:2008、PLd 和 EN ISO 10218-1:2011，条款 5.10.5
温度 机器人可在 0-50
◦
C 的温度范围内工作
电源 100-240 VAC, 50-60 Hz
预计操作寿命 35，000 hours
布线 连接机器人和控制箱的电缆 (6 m / 236 in)
连接触摸屏和控制箱的电缆 (4。5 m / 177 in)
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-61 UR5/CB3
UR5/CB3 I-62 版本 3.2 (rev. 18629).
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部分 II
PolyScope 手册