KE-3010_20V_20VR操作手册Ⅰ（操作员）.pdf - 第108页
5-1 1 5-10 元件保护 当设置「元件保护」的元件被识别出异常时，显示错误画面，装置进入暂停。 原因 处理方法 对被识别出异常的元件进行保护。 1 在生产程序的 「元件数据 （包装） 」 — 「元件废弃」 中设置了 「元件保护」 的元件被识别出异常时， 机 器将进入暂停。 请按[安全盖解除锁定] 按钮，解除安全盖的锁定。 打开安全盖， 用手从吸嘴上把元件卸下后， 选择按 钮［确定］ 。 按下［确定］按钮后，显示左面画面 。 请按下…
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5-9 生产时的其他错误
其他的各种错误处理方法请参见「使用说明书第 2-15 章 生产时的错误处理/暂停」。
在此，主要针对 4 种错误，记述其不同发生时间段的处理方法。
5-9-1 芯片站立错误
在吸取元件的元件高度与程序编辑的数据值不同时发生。
发生错误的时间段 确认和处理
请检查安装元件的送料器是否挂错。 元件补给后
随即发生
请进行再示教，检查元件吸取位置有无问题。
请重新检查元件数据的元件高度。
正常的生产中
请清扫吸嘴。
（只限于在元件数据「检查」中设置了「芯片站立」的元件）
5-9-2 异元件错误
吸取元件与程序编辑的数据值不同时发生。
发生错误的时间段 确认和处理
请检查安装元件的送料器是否挂错。 元件补给后
随即发生
请进行再示教，检查元件吸取位置有无问题。
正常的生产中 请重新检查元件数据的元件外形（纵横）尺寸。
（仅限于在元件数据「检查」中设置了「检查异元件」）
5-9-3 元件方向异常错误
吸取元件与程序编辑的数据值不同时发生。
发生错误的时间段 确认和处理
请检查安装元件的送料器是否挂错。 元件补给后
随即发生
请进行再示教，检查元件吸取位置有无问题。
请重新检查元件数据的元件外形（纵横）尺寸。
正常的生产中
请清扫吸嘴。
（仅限于在操作选项中选中了「使用单元」的「元件姿势检查」项目为有效时）
5-9-4吸取偏移错误
吸取位置发生较大偏移时发生。
发生错误的时间段 确认和处理
请检查安装元件的送料器是否挂错。
请进行再示教，检查元件吸取位置有无问题。
元件补给后
随即发生
请检查送料器的传送量有无错误（使用不同的送料器时）。
正常的生产中
请清扫吸嘴。
（只限于在元件数据「检查」中设置了「吸取偏移」的元件）
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5-10 元件保护
当设置「元件保护」的元件被识别出异常时，显示错误画面，装置进入暂停。
原因 处理方法
对被识别出异常的元件进行保护。 1 在生产程序的「元件数据（包装）」—「元件废弃」
中设置了「元件保护」的元件被识别出异常时，机
器将进入暂停。
请按[安全盖解除锁定]按钮，解除安全盖的锁定。
打开安全盖，用手从吸嘴上把元件卸下后，选择按
钮［确定］。
按下［确定］按钮后，显示左面画面。
请按下［开始开关］重新开始生产。
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5-11 生产时的异常结束
机械异常结束，处于非正常停止状态的状态。
5-11-1 因打开安全盖生产异常结束
生产动作过程中安全盖处于锁定状态，「安全盖」是不能打开的。
在安全盖解除锁定的状态下，生产动作中打开安全盖时，即进入紧急停止状态，生产异常结束。
*「维护键」在「维护模式」时，会变为暂停状态。
原因 处理方法
1 生产运行中打开了安全盖 执行返回原点
2 安全盖打开传感器出现故障 更换传感器
5-11-2 检测到传送带浮动生产异常结束
生产运行中（XY 轴移动中）检测到传送带浮动时，会进入紧急停止状态，生产异常结束。
原因 处理方法
1 传送带浮动传感器检测到因传送带自身、或传送带
的上盖脱离，出现传送带浮动。
执行返回原点
2 传送带浮动传感器检测到执行示教时的手部等部
分人体的动作。
执行返回原点。
＜继续生产＞
生产异常结束 (发生非同步现象、生产异常结束)时，在实施一件元件吸取、贴片动作时，就
可以继续进行生产。请参见「使用说明书 2-14-2 生产概要」