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4 Power Supply SIPLACE 80S-20/F4 Service Manual 4.4 Servo Unit Edition 01/96 4 - 22
SIPLACE 80S-20/F4 Service Manual 4 Power Supply
Edition 01/96 4.4 Servo Unit
4 - 21
If you need to carry out any measurements at the back of the servo unit, proceed as follows:
● Switch the placement machine off and disconnect it from the power supply.
● Undo the servo unit retaining screw and pull the unit out.
CAUTION
Q
Make sure you do not damage the cable or put tensile stress on the snap-in connections.
● If necessary, support the servo unit with a stool.
NOTE
When making detailed measurements or carrying out fault location in the terminal rails or circuits you should
refer to the relevant circuit diagrams.
4 Power Supply SIPLACE 80S-20/F4 Service Manual
4.4 Servo Unit Edition 01/96
4 - 22
SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 Service Manual
Edition 09/99
5 - I
Contents
Page
5Gantries
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1.2 Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1.3 General Comments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1.4 Preparatory Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1.4.1 Removing and Installing the Changeover Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Replacing the Drive Motor of the X Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.1 Spare Parts, Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.3 Replacing the Endless Toothed Belt of the X Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1 Spare Parts, Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4 Replacing the Reduction Gear of the X Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.1 Spare Parts, Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.5 Replacing the Drive Motor of the Y Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5.1 Spare Parts, Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.6 Replacing the Tension Roller for the Y-axis Toothed Belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6.1 Spare Parts, Auxiliary Materials and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.7 Exchanging the X-/Y-Trailing Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.7.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.7.2 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7.2.1 Spare Parts for Trailing Cable on SIPLACE 80 F4 / F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7.2.2 Spare Parts for Trailing Cable on SIPLACE 80 S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7.3 Tools and Expendable Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7.4 Structure of the Y- and X-Trailing Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.7.5 Information about Work Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.7.6 Disassembling the Trailing Cable on S-20 / F4 / F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.7.6.1 Preparatory Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.7.6.2 Y-Gantry Area: Preparing Ribbon Cable Package for Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.7.6.3 Y-Gantry Area: Loosening the Pneumatic Hoses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.7.6.4 Y-Gantry Area: Loosening the Pneumatic Hoses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.7.6.5 Y-Gantry: Loosening Ribbon Cables on the “Large Axis” Board . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7.6.6 X-Gantry Area: Dismantling the Ribbon Cables and/or Pneumatic Hoses. . . . . . . . . . 35
5.7.7 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38