RV-2_RV-2-3D_RV-2-3DH-Rev03 - 第94页
- 85 - 43. SYSTEM DIAGRAM(3) ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡ Ｍ（３） 4-1B 1-2D (CAMERA) FG (CAMERA BASE) FG Memm ory USB PORT LAN PORT LAN CN14 (P.E.) FG (MONITOR BASE) FG (CAMERA BAS E) FG (X BASE) FG (CONTROL BOX3) FG (E.B.) FG (X BASE) FG…
- 84 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 401-58508 DCS PCB ASM
ＤＣＳ基板組
1
2 401-58309 PON_SW-DCS CABLE ASM
ＰＯＮ＿ＳＷ−ＤＣＳ ケーブル組
1
3 EZ-1846554-11 CABLE SW
ＳＷ ケ−ブル（ＺＹ１Ｃ−ＳＳ３９６１−Ｐ−ＯＮ）
1
4 401-58373 MC1-DCS WIRE ASM
ＭＣ１−ＤＣＳワイヤー組
1
5 HA-0053000-00 MAGNETIC CONTACTOR
コンタクタ
1
6 401-58310 REAR_U FAN(1) WIRE ASM
リア＿Ｕファン（１）ワイヤー組
1
7 401-58311 REAR_U FAN(2) WIRE ASM
リア＿Ｕファン（２）ワイヤー組
1
8 401-33768 DC FAN
ＤＣファン
1
9 401-58312 REAR_L FAN(1) WIRE ASM
リア＿Ｌファン（１）ワイヤー組
1
10 401-58313 REAR_L FAN(2) WIRE ASM
リア＿Ｌファン（２）ワイヤー組
1
11 401-58406 AD_SENSOR-DCS CABLE ASM
ＡＤ＿ＳＥＮＳＯＲ−ＤＣＳケーブル組
1
12 401-58462 AD ORG SENSOR CABLE ASM
ＡＤ 原点センサーケーブル組
1
13 401-58463 AD CW SENSOR CABLE ASM
ＡＤ ＣＷセンサーケーブル組
1
14 401-58464 AD CCW SENSOR CABLE ASM
ＡＤ ＣＣＷセンサーケーブル組
1
15 401-58314 PB-DCS CABLE ASM
ＰＢ−ＤＣＳケーブル組
1
16 401-58284 MOTION CONTROLER
モーションコントローラー
1
17 401-58374 DCS-TB7 WIRE ASM
ＤＣＳ−ＴＢ７ワイヤー組
1
18 HK-0883500-10 BLOCK TERMINAL
ブロックターミナル
1
19 401-58385 TB7-IOC WIRE ASM
ＴＢ７−ＩＯＣワイヤー組
1
20 401-58507 SRC PCB ASM
ＳＲＣ基板組
1
21 401-58377 SFRY-SRC(1) WIRE ASM
ＳＦＲＹ−ＳＲＣ（１）ワイヤー組
1
22 401-58378 SFRY-SRC(2) WIRE ASM
ＳＦＲＹ−ＳＲＣ（２）ワイヤー組
1
23 HB-0015800-0A RELAY
セーフティリレーユニット
1
24 401-58379 DRV1-SRC CABLE ASM
ＤＲＶ１−ＳＲＣケーブル組
1
25 401-58293 SERVO AMPLIFIER
サーボアンプ
1
26 401-58380 DRV2-SRC CABLE ASM
ＤＲＶ２−ＳＲＣケーブル組
1
27 401-58294 SERVO AMPLIFIER
サーボアンプ
1
28 401-58381 MC-SRC(1) WIRE ASM
ＭＣ−ＳＲＣ（１）ワイヤー組
1
29 401-58382 MC-SRC(2) WIRE ASM
ＭＣ−ＳＲＣ（２）ワイヤー組
1
30 HA-0068700-00 MAGNETIC CONTACTOR
電磁開閉器
1
31 401-58383 AVR2-SRC WIRE ASM
ＡＶＲ２−ＳＲＣワイヤー組
1
32 HX-0071400-00 POWER SUPPLY
パワーサプライ
1
33 401-58384 DRV3-SRC CABLE ASM
ＤＲＶ３−ＳＲＣケーブル組
1
34 401-58290 MOTOR CONTROLER
モーターコントローラドライバ
1
35 401-58375 DCS-DRV3(POW) WIRE ASM
ＤＣＳ−ＤＲＶ３（ＰＯＷ）ワイヤー組
1
36 401-58376 DCS-DRV3(SIG) WIRE ASM
ＤＣＳ−ＤＲＶ３（ＳＩＧ）ワイヤー組
1
37 401-58431 DRV3 JUMPER WIRE ASM
ＤＲＶ３ ＪＵＭＰＥＲワイヤー組
1
38 401-58494 USB CABLEDRV3 MARKER ASM
ＵＳＢ ＣＡＢＬＥＤＲＶ３マーカー組
1
39 401-58285 MOTHER BOARD
マザーボード
1
40 401-58434 DRV3-AD MOTOR CABLE ASM
ＤＲＶ３−ＡＤモータケーブル組
1
41 401-58465 AD MOTOR WIRE ASM
ＡＤモータワイヤー組
1
42 HM-0022500-00 STEPPING MOTOR
ステッピングモータ
1
43 401-58435 DRV3-CM MOTOR CABLE ASM
ＤＲＶ３−ＣＭモータケーブル組
1
44 401-58466 CM MOTOR WIRE ASM
ＣＭモータワイヤー組
1
45 401-58261 IO BOARD
Ｉ／Ｏボード
1
46 401-58386 IOB-IOC CABLE ASM
ＩＯＢ−ＩＯＣ ケーブル組
1
47 401-58432 SRC-X_SENSOR(0) CABLE ASM
ＳＲＣ−Ｘ＿センサー（０）ケーブル組
1
48 401-58439 SRC-X_SENSOR(1) CABLE ASM
ＳＲＣ−Ｘ＿センサー（１）ケーブル組
1
49 401-58387 SRC-IOC WIRE ASM
ＳＲＣ−ＩＯＣ ワイヤー組
1
50 401-58336 SRC-X_SENSOR(2) CABLE ASM
ＳＲＣ−Ｘ＿センサー（２）ケーブル組
1
51 401-58437 X ORG SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＯＲＧ センサーケーブル組
1
52 HD-0032000-00 SENSOR
センサ
1
53 401-58337 X CCW SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＣＣＷセンサーケーブル組
1
54 401-58338 X CW SENSOR ASM
Ｘ ＣＷ センサー組
1
55 401-58473 BOARD SENSOR HEAD L ASM
ボードセンサーヘッドＬセンサー組
1
56 401-58433 SRC-Y_SENSOR(0) CABLE ASM
ＳＲＣ−Ｙ＿センサー（０）ケーブル組
1
57 401-58440 SRC-Y_SENSOR(1) CABLE ASM
ＳＲＣ−Ｙ＿センサー（１）ケーブル組
1
58 401-58438 Y ORG SENSOR CABLE ASM
Ｙ ＯＲＧ センサーケーブル組
1
59 401-58339 Y CCW SENSOR CABLE ASM
Ｙ ＣＣＷ センサーケーブル組
1
60 401-58340 Y CW SENSOR ASM
Ｙ ＣＷ センサー組
1
61 401-58324 EMG_IL(1) CABLE ASM
ＥＭＧ＿ＩＬ（１）ケーブル組
1
62 401-58325 EMG_IL(2) CABLE ASM
ＥＭＧ＿ＩＬ（２）ケーブル組
1
63 401-58315 IL_SW WIRE ASM
ＩＬ＿ＳＷ ワイヤー組
1
64 EZ-1846553-11 CABLE EMG
ＥＭＧ ケ−ブル（ＺＹ１Ｃ−ＳＳ３９６１−ＥＭＧ）
1
65 HA-0067700-00 SWITCH
スイッチ
1
66 401-58316 DS1_SW(1) CABLE ASM
ＤＳ１＿ＳＷ（１）ケーブル組
1
67 401-58326 DS1_SW(2) CABLE ASM
ＤＳ１＿ＳＷ（２）ケーブル組
1
68 401-58317 DS1_SW(3) CABLE ASM
ＤＳ１＿ＳＷ（３）ケーブル組
1
69 HA-0067800-00 SWITCH
スイッチ
1
70 401-58394 SRC-DS2 WIRE ASM
ＳＲＣ−ＤＳ２ワイヤー組
1
71 401-58318 IOC-AIR_HM CABLE ASM
ＩＯＣ−ＡＩＲ＿ＨＭケーブル組
1
72 401-58457 AIR WIRE ASM
エアワイヤー組
1
73 401-58250 PRESSURE SENSOR
圧力センサー
1
74 401-58319 HM WIRE ASM
ＨＭワイヤー組
1
75 HB-0007800-0B TIMER
タイマー
1
76 401-58320 IOC-POFF CABLE ASM
ＩＯＣ−ＰＯＦＦケーブル組
1
77 EZ-1846555-11 CABLE SW
ＳＷ ケ−ブル（ＺＹ１Ｃ−ＳＳ３９６１−Ｐ−ＯＦＦ）
1
78 401-58448 IOC-IF CABLE ASM
ＩＯＣ−ＩＦケーブル組
1
79 401-58449 IF-U WIRE ASM
ＩＦ−Ｕワイヤー組
1
80 401-58450 IF-L WIRE ASM
ＩＦ−Ｌワイヤー組
1
81 401-58452 IOC-OKNG CABLE ASM
ＩＯＣ−ＯＫＮＧケーブル組
1
82 401-58451 IOC-OKNG WIRE ASM
ＩＯＣ−ＯＫＮＧワイヤー組
1
83 401-58409 IOC-SV CABLE ASM
ＩＯＣ−ＳＶケーブル組
1
84 401-58277 MANIFOLD
マニホールド
1
85 401-58321 IOC-ST_BZ CABLE ASM
ＩＯＣ−ＳＴ＿ＢＺケーブル組
1
86 401-58467 ST AND BZ WIRE ASM
ＳＴ ＆ ＢＺワイヤー組
1
87 HE-0005800-00 INDICATOR LAMP
ランプ
1
88 401-58407 IOC-B_SNSR(1) CABLE ASM
ＩＯＣ−Ｂ＿ＳＮＳＲ（１）ケーブル組
1
89 401-58468 BOARD SENSOR R CABLE ASM
ボードセンサーＲケーブル組
1
90 401-58469 BOARD SENSOR L CABLE ASM
ボードセンサーＬケーブル組
1
91 401-58470 BOARD CLAMP FU ASM
ボードクランプＦＵセンサー組
1
92 401-58408 IOC-B_SNSR(2) CABLE ASM
ＩＯＣ−Ｂ＿ＳＮＳＲ（２）ケーブル組
1
93 401-58471 BOARD CLAMP RU ASM
ボードクランプＲＵセンサー組
1
94 401-58402 IOC-B_SNSR(3) CABLE ASM
ＩＯＣ−Ｂ＿ＳＮＳＲ（３）ケーブル組
1
95 401-58472 BOARD SENSOR HEAD R ASM
ボードセンサーヘッドＲセンサー組
1
96 401-58506 IOC PCB ASM
ＩＯＣ基板組
1
97 401-58548 ULTRASONIC SENSOR ASM R
超音波センサー組Ｒ
1
98 401-58547 SENSOR
センサー
1
99 401-58549 ULTRASONIC SENSOR ASM L
超音波センサー組Ｌ
1
- 85 -
43.SYSTEM DIAGRAM(3)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（３）
4-1B
1-2D
(CAMERA)
FG
(CAMERA BASE)
FG
Memmory
USB PORT
LAN PORT
LAN
CN14
(P.E.)
FG
(MONITOR BASE)
FG
(CAMERA BASE)
FG
(X BASE)
FG
(CONTROL BOX3)
FG
(E.B.)
FG
(X BASE)
FG
(E.B.)
FG
(E.B.)(P.E.)
FGFG
2-1D
USB EXTENSION
USB BOARD
MONITOR
FGB
CMOS CAMERA
CONNECTOR
PANEL
DCS PCB
POWER LED
HDD LED
LC2 PCB
DC FAN
FAN
2-3A
2-1D
Memmory
PCI I/O BOARD
POSITION BOARD
Memmory
Memmory
CPU
2-1D
MOTHER BOARD
FAN
CPU FAN
BAT
AVR3
44
45
46
47
25
14
2
1
3
4
5
8
7
6
12
11
10
10
10
10
9
15
16
17
19
23
24
21
18
22
20
27
28
29
30
31
32
33
34
36
38
35
37
39
43
42
41
40
26
13
4-1B
1-3C
SSD
- 86 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 401-63261 MOTHER BOARD
マザーボード
1
2 EZ-1474020-11 POWER ATX (ENSP3-450P-S20-H1V)
ＡＴＸ電源（ＥＮＳＰ３−４５０Ｐ−Ｓ２０−Ｈ１Ｖ）
1
3 401-58262 RS232C CABLE
ＲＳ２３２Ｃケーブル
1
4 EZ-1838009-11 CABLE ATX POWER (WH-M2424-500)
ＡＴＸ電源ケ−ブル（ＷＨ−Ｍ２４２４−５００）
1
5 EZ-1833193-11 CABLE ATX POWER (WH-V0408-500)
ＡＴＸ電源ケ−ブル（ＷＨ−Ｖ０４０８−５００）
1
6 401-58525 CPU COOLER
ＣＰＵクーラー
1
7 EZ-1756676-11 BATTERY (BS10A-H24/2.0L)
バッテリ （ＢＳ１０Ａ−Ｈ２４／２．０Ｌ）
1
8 EZ-1838010-11 CABLE ATX POWER (WH-PS610-850)
ＡＴＸ電源ケ−ブル（ＷＨ−ＰＳ６１０−８５０）
1
9 401-63262 CPU
ＣＰＵ
1
10 401-67798 MEMORY
メモリ
1
11 401-58284 MOTION CONTROLER
モーションコントローラー
1
12 401-58261 IO BOARD
Ｉ／Ｏボード
1
13 401-82555 SATA CABLE
ＳＡＴＡケーブル
1
14 401-58405 C_BASE-CAMERA WIRE ASM
Ｃ＿ＢＡＳＥ−ＣＡＭＥＲＡワイヤー組
1
15 401-79722 SSD
ＳＳＤ
1
16 401-58498 LAN EXT CABLE MARKER ASM
ＬＡＮ ＥＸＴケーブルマーカー組
1
17 HK-0896200-80 CONNECTOR
コネクタ
1
18 401-58264 USB3.0 EXTENSION BOARD
ＵＳＢ３．０拡張基板
1
19 401-58491 USB EXT CABLE1 MARKER ASM
ＵＳＢ ＥＸＴケーブル１ マーカー組
1
20 401-58492 USB EXT CABLE2 MARKER ASM
ＵＳＢ ＥＸＴケーブル２ マーカー組
1
21 401-58286 USB BOARD
ＵＳＢ基板
1
22 401-67799 USB EXT CABLE3 MARKER
ＵＳＢ ＥＸＴケーブル３ マーカー組
1
23 401-67796 MB-USBB CABLE(1) ASM
ＭＢ−ＵＳＢＢケーブル組（１）
1
24 401-67797 MB-USBB CABLE(2) ASM
ＭＢ−ＵＳＢＢケーブル組（２）
1
25 401-58455 CB3-PE WIRE ASM
ＣＢ３−ＰＥワイヤー組
1
26 401-58300 MONITOR
タッチパネル（２１．５インチ）
1
27 401-58454 DSUB CABLE ASM
ＤＳＵＢケーブル組
1
28 401-67801 USB CABLE MONITOR
ＵＳＢケーブルモニタマーカー組
1
29 401-58322 MONITOR_POW CABLE ASM
モニタ＿ＰＯＷケーブル組
1
30 401-76738 IP-V1-PS3D PCB SET
ＩＰ−Ｖ１−ＰＳ３Ｄ基板セット図
1
31 401-58263 CMOS CAMERA
ＣＭＯＳカメラ
1
32 401-58496 CAMERA CABLE1 MARKER ASM
カメラケーブル１マーカー組
1
33 401-58497 CAMERA CABLE2 MARKER ASM
カメラケーブル２マーカー組
1
34 401-58403 CAMERA POW CABLE ASM
カメラＰＯＷケーブル組
1
35 401-58508 DCS PCB ASM
ＤＣＳ基板組
1
36 401-58393 MB-DCS CABLE ASM
ＭＢ−ＤＣＳケーブル組
1
37 401-58479 PC LED ASM
ＰＣ ＬＥＤ組
1
38 401-58323 MB-LED CABLE ASM
ＭＢ−ＬＥＤケーブル組
1
39 401-67795 PC_IN(1) WIRE ASM
ＰＣ＿ＩＮ（１）ワイヤー組
1
40 401-75748 LC2 PCB ASM
ＬＣ２基板組
1
41 401-77948 FGB-LCB 3D CABLE ASM
ＦＧＢ−ＬＣＢ ３Ｄケーブル組
1
42 401-58436 PC_IN(2) WIRE ASM
ＰＣ＿ＩＮ（２）ワイヤー組
1
43 401-58478 PC FAN ASM
ＰＣ ファン組
1
44 401-58327 PE-EB WIRE ASM
ＰＥ−ＥＢワイヤー組
1
45 401-58341 EB-X_BASE WIRE ASM
ＥＢ−Ｘ＿ベースワイヤー組
1
46 401-58404 X-CAM BASE WIRE ASM
Ｘ−ＣＡＭベースワイヤー組
1
47 401-58328 EB-MONITOR BASE WIRE ASM
ＥＢ−ＭＯＮＩＴＯＲベースワイヤー組
1