ASD-B2-0721-B伺服驱动器数据表.pdf - 第14页

25 26 电机 180 框号 单位 : mm Model E 1820 S E 1835 S LC 180 180 LZ 13.5 13.5 LA 200 200 S 35 ( +0 - 0.016 ) 35 ( +0 - 0.016 ) LB 1 14.3 ( +0 - 0.035 ) 1 14.3 ( +0 - 0.035 ) LL （不带刹车） 169 202.1 LL （带刹车） 203.1 235.3 LS 73 73 LR…

100%1 / 20
23
24
电机外观尺寸
电机 86 框号 ( 含 ) 以下系列
T-N 曲线
单位 : mm
Model
C 0401
S C 0602
S C 0604
S C 0604
H C 0804
7 C 0807
S C 0807
H C 0907
S C 0910
S
LC
40 60 60 60 80 80 80 86 86
LZ
4.5 5.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6
LA
46 70 70 70 90 90 90 100 100
S
8 (
+0
- 0.009
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 14 (
+0
- 0.011
) 19 (
+0
- 0.013
) 19 (
+0
- 0.013
) 16 (
+0
- 0.011
) 16 (
+0
- 0.011
)
LB
30 (
+0
- 0.021
) 50 (
+0
- 0.025
) 50 (
+0
- 0.025
) 50 (
+0
- 0.025
) 70 (
+0
- 0.030
) 70 (
+0
- 0.030
) 70 (
+0
- 0.030
) 80 (
+0
- 0.030
) 80 (
+0
- 0.030
)
LL
（不带刹车）
100.6 105.5 130.7 145.8 112.3 138.3 154.8 130.2 153.2
LL
（带刹车）
136.8 141.6 166.8 176.37 152.8 178 187.8 161.3 184.3
LS
20 27 27 27 27 32 32 30 30
LR
25 30 30 30 30 35 35 35 35
LE
2.5 3 3 3 3 3 3 3 3
LG
5 7.5 7.5 7.5 8 8 8 8 8
LW
16 20 20 20 20 25 25 20 20
RH
6.2 11 11 11 11 15.5 15.5 13 13
WK
3 5 5 5 5 6 6 5 5
W
3 5 5 5 5 6 6 5 5
T
3 5 5 5 5 6 6 5 5
TP
M3
Depth 8
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M4
Depth 15
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M5
Depth 15
M5
Depth 15
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
ECMA-C 0910 □ S
转矩
(N-m)
7.14
(298%)
2.38
(100%)
6.00
(251%)
速度
(r/min)
ECMA-C 0907 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
连续领域
ECMA-C
0401 □ S
速度
(r/min)
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C
0602 □ S
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C
0604 □ S
ECMA-C 0604 □ H
ECMA-C 0804 □ 7
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
ECMA-C 0807 □ S
ECMA-C 0807 □ H
转矩
(N-m)
连续领域
速度
(r/min)
加减速领域
8.78
(276%)
3.18
(100%)
2,000 3,000
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
5.85
(184%)
T-N 曲线
单位 : mm
Model C 1010
S C 1020
S C 1330
4 E 1305
S E 1310
S E 1315
S
LC 100 100 130 130 130 130
LZ 9 9 9 9 9 9
LA 115 115 145 145 145 145
S 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 24 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
)
LB 95 (
+0
- 0.035
) 95 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
153.3 199 187.5 147.5 147.5 167.5
LL
（带刹车）
192.5 226 216 183.5 183.5 202
LS 37 37 47 47 47 47
LR 45 45 55 55 55 55
LE 5 5 6 6 6 6
LG 12 12 11.5 11.5 11.5 11.5
LW 32 32 36 36 36 36
RH 18 18 20 18 18 18
WK 8 8 8 8 8 8
W 8 8 8 8 8 8
T 7 7 7 7 7 7
TP
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-E
1305 □ S
速度
(r/min)
速度
(r/min)
ECMA-E
1310 □ S
速度
(r/min)
ECMA-E
1315 □ S
连续领域
连续领域
连续领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-C
1010 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-C
1020 □ S
连续领域
加减速领域
转矩
(N-m)
ECMA-C 1330 □ 4
连续领域
加减速领域
电机 100 框号 / 130 框号
25
26
电机 180 框号
单位 : mm
Model E 1820
S E 1835
S
LC 180 180
LZ 13.5 13.5
LA 200 200
S 35 (
+0
- 0.016
) 35 (
+0
- 0.016
)
LB 114.3 (
+0
- 0.035
) 114.3 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
169 202.1
LL
（带刹车）
203.1 235.3
LS 73 73
LR 79 79
LE 4 4
LG 20 20
LW 63 63
RH 30 30
WK 10 10
W 10 10
T 8 8
TP
M12
Depth 25
M12
Depth 25
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
28.65
(300%)
9.55
(100%)
6.40
(67%)
3,0002,000
42.97
(300%)
14.32
(100%)
9.59
(67%)
3,000
3,000
2,000
ECMA-E 1820 □ S
ECMA-E
1830 □ S
ECMA-F
1830 □ S
ECMA-E
1835 □ S
50.13
(300%)
16.71
(100%)
11.20
(67%)
3,0002,000
T-N 曲线
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
速度
(r/min)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
转矩
(N-m)
连续领域
连续领域
连续领域
连续领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
加减速领域
电机外观尺寸
电机 100 框号 / 130 框号
1,500
57.29
(300%)
19.10
(100%)
9.55
(50%)
单位 : mm
Model
E
1320
S F 1308
S F 1313
S F 1318
S G 1303
S G 1306
S G 1309
S
LC
130 130 130 130 130 130 130
LZ 9 9 9 9 9 9 9
LA 145 145 145 145 145 145 145
S
22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
) 22 (
+0
- 0.013
)
LB
110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
) 110 (
+0
- 0.035
)
LL
（不带刹车）
187.5 152.5 187.5 202 147.5 147.5 163.5
LL
（带刹车）
216 181 216 230.7 183.5 183.5 198
LS 47 47 47 47 47 47 47
LR 55 55 55 55 55 55 55
LE 6 6 6 6 6 6 6
LG 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5
LW 36 36 36 36 36 36 36
RH 18 18 18 18 18 18 18
WK 8 8 8 8 8 8 8
W 8 8 8 8 8 8 8
T 7 7 7 7 7 7 7
TP
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
M6
Depth 20
1) 机构尺寸单位为毫米 mm
2) 机构尺寸及重量变更恕不另行通知
3)
: 轴端仕样／刹车或油封编号
4) 伺服电机型号中之
: 编码器型式。 ( =1: 1 增量型，20-bit； =2: 增量型，17-bit )。
T-N 曲线
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
ECMA-E
1320 □ S
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1308 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1313 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-F 1318 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1303 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G
1306 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
ECMA-G 1309 □ S
转矩
(N-m)
速度
(r/min)
连续领域
加减速领域
27
28
配件
电机电源连接线
■ 提供 3 米及 5 米两种线长
■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件
■ 具附刹车与不附刹车接头两种型式
CN1 I/O 接头（不提供）
■ 连接至上位控制器
■ 型号 : ASDBCNDS0044
CN1 便利接头（不提供）
■ 型号 : ASD-IF-DS4444
编码器连接线
■ 提供 3 米及 5 米两种线长
■ 针对客户需求，另外提供独立接头配件
回生电阻（不提供）
■ 提供 400 W / 40 Ω and 1 kW / 20 Ω 两种规格
端子台模块（不提供）
■ 内附 0.5 M 连接线， 节省安装空间
■ 型号 : ASD-MDDS4444
RS-485 分接器
■ 用于 Modbus 多轴通讯数据读写，
方便总线控制
■ 型号 : ASD-CNIE0B06
ASD-Soft Software PC 通讯连接线
■ 型号 : ASD-CNUS0A08
* 请注意 : 此图为示意介绍，实际各机种可能会因为功能差异而有不同，
请务必要以实际机种系列为主