FX-3-Rev10(K-) - 第151页
- 146 - REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 400-44535 4AXIS SERVO AMP ４軸一体型サーボアンプ 12 2 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION C ABLE ASM Ｚ １− Ｚ ２モータ延 長ケーブル組 9 3 400-44533 SERVO MOTOR 10W サーボモータ１０ Ｗ 24 4 400-4806…
- 145 -
73.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ）
4-1B
CN2D
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z1
Z1
1
1
Z2
Z2
2
2
ZTA-CN5
2 MOTOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1 MOTOR
ZP1
Z1
Z1 MOTOR
4-1B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
4 MOTO R
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3 MO TOR
SERVO AMP
Z
(LF-2)
Z3
Z3
3
3
4-2B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
Z5
ZP5
5 MO TOR
Z6 MOTOR
Z6
ZP6
6 MOTOR
LNC60(LF)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
ATX P OWER
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a RE PEATER
CH1
CH2
CH1
5-4B
CN6
1-4C
S5-1
CN3
9-4A
1-3C
4-1D
Z1
Z1
1
1
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
2 MO TOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1MOTOR
Z1 MOT OR
Z1
ZP1
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
4 MOT OR
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3
3
3
Z3
Z3
Z3 MO TOR
4-2C
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
SERVO AMP
Z
(RF- 3)
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
LNC60-CN1
LNC60 (RF)
LNC60-CN1
6MOTOR
ZP6
Z6
Z6 MOTOR
5MOTOR
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
IEEE1 394a REPEATER
IEEE1394 BOARD
5-5B
CH3
5-4D
CH1
CH2
4-3B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z1
Z1
1
1
Z2
Z2
2
2
ZTA-CN5
2 MOTOR
ZP2
Z2
Z2 MOTOR
1 MOTOR
ZP1
Z1
Z1 MOTOR
SERVO AMP
Z
(LR-1)
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
SERVO AMP
Z
(LR-2)
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
ZP3
Z3
3MOTOR
ZP4
Z4
4 MOT OR
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
SERVO AMP
Z
(LR-3)
ZP5
Z5
5MOTOR
Z6 MOT OR
ZP6
Z6
6MOTOR
LNC60(LR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REPEATER
CH2
CH1
CH2
5-2B
5-2D
4-3D
CN2D
CNP
2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-C N5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
SERVO AMP
Z
(RR-1)
Z1 MOTOR
Z2 MOTOR
2 MOTOR
ZP2
1 MOTO R
ZP1
Z1
Z2
4-4D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
SERVO AMP
Z
(RR-2)
4 MOT OR
ZP4
Z4
Z4 MOTOR
3MOTOR
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
4-4C
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
Z5
Z5
5
5
Z6
Z6
6
6
ZTC-CN5
SERVO AMP
Z
(RR-3 )
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
5MOTOR
Z6 MO TOR
ZP6
Z6
6 MOTOR
LNC60(RR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
IEEE1394a REPEATER
IEEE1394 BOARD
5-4B
CH4
13-5C
CH1
CH2
Z5 MO TOR
1
2
3
44
3
2
3
5
1
44
3
3
8
1
44
3
10
11
14
6
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
77
3
1
8
3
77
3
11
14
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
44
3
1
8
3
44
3
11
14
13
12
3
2
1
2
3
3
5
1
44
3
1
8
3
44
3
11
14
13
12
44
4444
5
55
8
8
8
2
5
9
9
9
9
10
10
10
- 146 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
9
3 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
24
4 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
20
5 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
8
6 400-91910 1394 POWER CABLE ASM
１３９４パワーケーブル組
1
7 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
4
8 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
7
9 400-70445 LNC60 I/F CABLE ASM A
ＬＮＣ ６０ Ｉ ／ Ｆ ケーブル組 Ａ
4
10 400-45547 LNC60
レーザセンサ
4
11 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
4
12 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
4
13 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
4
14 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
4
- 147 -
74.SYSTEM DIAGRAM (HEAD LF/LR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＨＥＡＤ ＬＦ ／ ＬＲ）
OPTION
CN3
7-1B
6-1B
PCB
IP-X5
4-5A
POWER UNIT
(L)
CN020
6-3A
PWRL020
CN201
CN246
CN802
1-4C
ETHE R-MAIN
PCB
EN1
7-1A
3-2A
HEAD-MAIN
PCB(LR)
6-4A
EN1
1-4C
IP-X5
PCB
CN2
6-3B
IPX OC C
LF
CN478 LF
CN478
CN805
HEIGHT
SENSO R
THERMAL
SENSOR
PCB
HEAD_CN23
HEAD
CN22
AMP
CN23
CN22
CN14
CN19
CN12
CN29
6-2A
HEAD_CN29
PLATE_F
HEAD_CN12
HEAD FAN(LF)
PLATE_F
OCC_F
2
1
NZL DWN
HEAD_CN28
CN28
CN16
NOZZLE DOWN
SENSOR L
NOZZLE DOWN
SENSO R R
PRESSURE
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
HEAD
CN24
Z1 PRESSURE
Z2 PRESSURE
SENSOR
Z3 PRESSURE
SENSOR
Z4 PRESSURE
SENSOR
Z5 PRESSURE
SENSOR
Z6 PRESSURE
SENSOR
SENSOR
CN24
CN26
HEAD_CN27
HEAD_CN25
6-1D
CN27
CN
25
HEAD-MAIN
PCB(LF)
Z1 VACUUM
SOLENOID
Z2 VA CUUM
SOLENOID
Z3 VA CUUM
SOLENOID
Z4 VA CUUM
SOLENOID
Z5 VACUUM
SOLENOID
Z6 VA CUUM
SOLENOID
Z1V
Z2V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 BLOW
SOLENOID
Z2 BLO W
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLENOID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z5 BL OW
SOLENOID
Z6 BLOW
SOLENOID
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
HEAD_CN16
NOZZLE UP
SOLENOID
6-5A
CN29
CN12
HEAD_CN29
PLATE_F
PLATE _F
OCC_F
HEAD_CN12
HEAD F AN(LR)
CN23
HEAD
CN23
CN22
HEAD
CN22
AMP
THERMAL
SENSOR PC B
HEIGHT
SENSOR
CN19
CN14
HEAD
CN14
AMP
BAD MARK
SENSOR
CN2
CN11
CN805
CN478
CN478 LR
IPX OC C
LR
CN10
CN9
6-1A
POWER UNIT
(L)
CN021
8-2A
PWRL021
CN246
CN802
CN202
6-1A
CN13
CN1
HEAD-MAIN
PCB(LR)
HEAD_CN1
OCC CAMERA(F)
VIDEO OUT/DC IN/SY NC
OCC
HEAD_CN9
LIGHT-C
OCC-C
CN1
L
IGHT-A1
OCC-A
CN1
HEAD _CN10
HEAD_CN11
LIGHT-A2
OCC-A
CN1
OPTION
NOZZLE DOWN
SENSOR R
NOZZLE DOWN
SENSOR L
HEAD_CN28
NZL DWN
1
2
CN28
CN16
HEAD_CN16
Z6 PRESSURE
SENSOR
SENSOR
Z5 PRESSURE
Z4 PRESSURE
SENSOR
Z3 PRESSURE
SENSOR
Z2 PRESSURE
SENSOR
Z1 PRESSURE
SENSOR
PRES SURE
HEAD
CN24
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
CN24
CN26
HEAD _CN27
6-4D
CN27
CN25
HEAD- MAIN
PCB(LR)
HEAD_CN25
Z1V
Z2V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 VACUUM
SOLENOID
Z2 VACUUM
SOLENOID
Z3 VA CUUM
SOLEN OID
Z4 VACUUM
SOLENOID
Z5 VACUUM
SOLENOID
Z6 VA CUUM
SOLENOID
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
Z1 BL OW
SOLEN OID
Z2 BL OW
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLEN OID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z5 BLOW
SOLENOID
Z6 BLOW
SOLEN OID
NOZZLE UP
SOLENOID
OCC CAMERA(F)
VIDEO O UT/DC I N/SYNC
OCC
HEAD_CN1
LIGHT-C
OCC-C
LIGHT-A1
OCC-A
CN1
CN1
HEAD_CN11
HEAD _CN10
H
EAD_CN9
3-2A
CN13 CN1
HEAD-MAIN
PCB(LF)
CN9
EN1
EN2
CN10
CN11
CN2
CN813LR
CN813
EN1
EN2
CN814
CN814LF
EN1
CN813LF
CN813
EN1
1 2
3
14
11
8
5
12
13
15
16
5
6
17
7
20
19
18
9
10
28
29
29
30
31
27
26
24
22
21 23 25
39
40
38
32
33
34
35
36
37
41
5
42 43
44
5
1
2
45
9
10
27
25
22
24
23
26
21
6
46
9 10
4
48
47
49
7
20
1918
28
31
30
29
29
41
38
5
42
43
44
39
40
32
33
34
35
36
37
9
10