JAKA Zu 7 2.5和JAKA C7-电控柜V2.1-硬件手册（中文版） - 第5页
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7 3 4.2 电气警告和 小心事项 ..................... ....................... ....................... ....................... ....................... ..................... 19 4.3 电控柜前面 板接口 ....................…
2
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
目录
手册使用说明
................................................................................................................................................................
1
前言
................................................................................................................................................................................
4
产品清单
........................................................................................................................................................................
4
第 1 章 安全规范
..........................................................................................................................................................
5
1.1
简介
......................................................................................................................................................................
5
1.2
安全警告标志说明
..............................................................................................................................................
5
1.3
安全事项
..............................................................................................................................................................
5
1.4 普通警告和提醒
..................................................................................................................................................
6
1.5 责任与风险
..........................................................................................................................................................
7
1.6 使用用途
..............................................................................................................................................................
8
1.7 紧急情况
..............................................................................................................................................................
8
1.8 无电力驱动的移动
..............................................................................................................................................
8
1.9 运输及搬运注意事项
..........................................................................................................................................
9
第 2 章 欢迎使用小助机器人
....................................................................................................................................
10
2.1
机器人部件概览
................................................................................................................................................
10
2.2
操作终端
............................................................................................................................................................
10
2.3
机器人本体
........................................................................................................................................................
11
2.3.1
机器人末端
.................................................................................................................................................
11
2.3.2
末端法兰按钮与接口
.................................................................................................................................
12
2.4 电控柜及其手柄
................................................................................................................................................
12
第 3 章 机械规格
........................................................................................................................................................
14
3.1
机器人工作空间
...............................................................................................................................................
15
3.1.1
机器人外形尺寸
.........................................................................................................................................
15
3.1.2
机器人的工作空间
.....................................................................................................................................
16
3.2
安装
...................................................................................................................................................................
16
3.2.1
简要安装步骤
.............................................................................................................................................
16
3.2.2 重要安全说明
.............................................................................................................................................
17
3.2.3 机器人本体安装
.........................................................................................................................................
17
3.2.4 末端工具安装
.............................................................................................................................................
18
第 4 章 电气接口
........................................................................................................................................................
18
4.1 简介
..................................................................................................................................................................
18
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
3
4.2
电气警告和小心事项
......................................................................................................................................
19
4.3
电控柜前面板接口
..........................................................................................................................................
19
4.3.1
所有数字
I/O
通用接口规范
......................................................................................................................
22
4.3.2 数字量输入（DI）
......................................................................................................................................
25
4.3.3 数字量输出（DO）
....................................................................................................................................
26
4.3.4 模拟量
.........................................................................................................................................................
27
4.3.5 高速接口
.....................................................................................................................................................
28
4.3.6 远程开关机接口
.........................................................................................................................................
28
4.3.7 安全 I/O 接口
..............................................................................................................................................
28
4.4 电控柜底面板接口
............................................................................................................................................
28
4.4.1
电源连接
.....................................................................................................................................................
29
4.4.2
机器人连接
.................................................................................................................................................
29
4.5
工具端输入输出接口
........................................................................................................................................
30
4.5.1
工具端
TIO
对外接口定义
..........................................................................................................................
30
4.6
技术规格
............................................................................................................................................................
32
第 5 章 维护和维修
....................................................................................................................................................
34
5.1 安全指示
..........................................................................................................................................................
34
5.2
检修项目和周期
..............................................................................................................................................
34
5.3
部件的更换与保存
..........................................................................................................................................
36
5.3.1
滤器的清扫和更换
....................................................................................................................................
36
5.3.2
部件的保存
................................................................................................................................................
37
5.4
售后服务承诺
..............................................................................................................................................
37
第 6 章 设计标准与认证
............................................................................................................................................
39
6.1 协作机器人认证
..............................................................................................................................................
39
6.2 工业机器人认证
..............................................................................................................................................
39
6.3 功能安全认证
..................................................................................................................................................
40
6.4 CE EMC 认证
.....................................................................................................................................................
43
6.5 CE MD 认证
.......................................................................................................................................................
44
6.6 ROHS 认证
.........................................................................................................................................................
45
第
7
章 质量保证
........................................................................................................................................................
46
7.1
产品质量保证
..................................................................................................................................................
47
7.2
免责声明
..........................................................................................................................................................
47
4
JAKA Zu 7 v2.5 和 JAKA C 7
前言
JAKA Zu 7 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
该机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终端可以对应
数台机器人本体。操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作更加从容，极
大地提高了生产效率。
JAKA Zu 7 和 C 7 是节卡推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 7kg，属于节卡小助模块化
协作机器人系列。
产品清单
当您购买一台完整的 JAKA Zu 7 和 C 7 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
名称 数量
机器人本体
1
电控柜及其手柄 1
电控柜钥匙 1
电源线与连接电缆 1
节卡合格证
1
用户手册 1
售后服务保修卡 1