XPF机械手册.pdf - 第79页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 4. 维修保养 XPF 机械手册 67 3 . 找 出7段L E D显 示 中 显 示「 AL A 2」或者 「A.830」 、 「AL 9F」的伺 服放大器。 Ԏ᳡ࠊㆅ Ԏ᳡ࠊㆅ ᴎ఼ࠡջ 6 LGH 0 78$ %78$ ᴎ఼ৢջ 6 LGH ;䕈 < …
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4. 维修保养 MEC-XPF-2.1S
66 XPF 机械手册
4.3.4 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的
重新测定。
绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内
存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「AL
A2」(X 轴 )、「A.830」(Y、Z、Q、R 轴 )、「AL 9F」(B、T、U 轴 ) 后，有必要更换伺服放
大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
警告
·请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
·POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对
值编码器的数据会消失。
·请不要使用指定以外的电池。
·使用完的电池，请根据地区的规定进行处理。
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MEC-XPF-2.1S 4. 维修保养
XPF 机械手册 67
3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者 「A.830」、「AL 9F」的伺服放大器。
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4. 维修保养 MEC-XPF-2.1S
68 XPF 机械手册
4. 将伺服放大器电池更换成新电池。
5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。
6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器的 「AL A2」或者 「A.830」「AL
9F」消失。
7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
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