KE-3010A_机器控制参数 - 第109页
机器控制参数 2- 100 2-5- 21 检测负荷吸嘴的控制数据 2-5- 21 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 检测负荷吸嘴的 控制 开始高度 2 STEP 脉冲
机器控制参数
2-99
2-5-20
送料器送料信息
如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON，会显示以下参数。（默认为非显示）
・开启停顿时间t1
・开启停顿时间t2
・关闭停顿时间
・开启停顿时间t3
・ON次数
2-5-20-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
索引
0
49
参照
2-5-20-2
索引
2
使用气缸数
3
卷带送料次数
4
开启停顿时间
5
关闭停顿时间
6
吸取姿勢保持时间
7
定位气缸往上顶
8
开启停顿时间
t1
※
9
开启停顿时间
t2
※
10
关闭停顿时间
※
11
开启停顿时间
t3
※
12
ON
次数
※
※ 如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON则会显示。
将MS参数的“气缸速度指定可
能”设为ON则显示
机器控制参数
2-100
2-5-21
检测负荷吸嘴的控制数据
2-5-21-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
检测负荷吸嘴的
控制
开始高度
2
STEP脉冲
机器控制参数
2-101
2-5-22 CDS
2-5-22-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
CDS
高度数据
开始高度
度
2
STEP脉冲
度
3
触点传感器
区分
0 9
参照2-5-22-2区分
4
阈值
5
触点传感器用系数
2-5-22-2
区分
No.
类别
内容
1 0
元件有无确认用
2 1
509号吸嘴用
3 2
501号吸嘴用
4 3
500号吸嘴用
5
4
502
号吸嘴用
6 5
503号吸嘴用
7 6
504号吸嘴用
8
7
错误检测用（下限）
9 8
错误检测用（上限）
10
9
预备