KE-3010A_机器控制参数 - 第123页
机器控制参数 2- 114 2-5- 30 前端识别 2-5- 30 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 前端识别次数 2 ATC 角度范围 3 前端图像识别误差 4 前端识别判定角度 5 测量前端亮度 夹持吸嘴 透射照明 6 T 型吸嘴 透射照明 7 大 T 型吸嘴 8 小 T 型吸嘴 同轴照明 9 小 T 型吸嘴 下方照明 10 小 T 型吸嘴 红色侧面 照明 11 识别位置 夹持吸嘴 / T 型…
机器控制参数
2-113
2-5-29
其他（
D
型剪切识别）
2-5-29-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
D型剪切识别次数
2
ATC角度范围
3
图像识别误差
4
直线判定角度
5
测量亮度
6
识别位置
X
7
Y
8
Z
9
校正最低角度
机器控制参数
2-114
2-5-30
前端识别
2-5-30-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
前端识别次数
2
ATC
角度范围
3
前端图像识别误差
4
前端识别判定角度
5
测量前端亮度
夹持吸嘴
透射照明
6
T
型吸嘴
透射照明
7
大
T
型吸嘴
8
小
T
型吸嘴
同轴照明
9
小
T
型吸嘴
下方照明
10
小T型吸嘴 红色侧面
照明
11
识别位置
夹持吸嘴/
T型吸嘴/
大T型吸嘴/
小
T
型吸嘴
X
12
Y
13
Z
14
吸嘴前端姿势校正界限
15
识别前端时判
定值
大
T
型吸嘴
16
小
T
型吸嘴
机器控制参数
2-115
2-5-31
预热速度详细设置
2-5-31-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴
X
轴、
Y
轴
2
衰减等待时间
3
轴控制参
数
加速度（
G
）
G
4
减速度（
G
）
G
5 最高速度（mm/sec）
mm/se
c
6
反冲击率（
%
）
%
7
加减速时间常数
8
速度条件
一定速度默认
9
移动速度
时相对于
最高速度
的比率
（
%
）
高速
2
%
10
高速
%
11
中速
%
12
低速
%
13
转换速度
条件
高速
2→
低速转换条件
0
1
逐级提升
/
連续提升※
14
提高条件
时间
/
次数区分
分
15
高速
2→
高速
分
16
高速
→
中速
分
17
中速
→
低速
分
18
提高条件
转换速度的循环数
※ 如在转换速度条件的“高速2→低速转换条件”中选择“逐级提升”，可以对逐级提升条件进行
编辑。如选择“連续提升”，可以对連续提升条件进行编辑。
2-5-32
温度校正默认设置
※ 未使用