KE-3010A_机器控制参数 - 第50页

机器控制参数 2- 41 2-2-8 XY 轴增益转换表 在已经选择的轴中将显示 适当的增益转换数据。 2-2-8-1 设定项目 No. 项目 输入范围 备考 最小值 最大值 1 增益表 轴 2 增益区分 0 9 Ｘ轴、Ｙ轴、 θ 轴 3 负荷惯性力矩比 0 65535 4 模型控制增益 0 65535 5 位置控制增益 0 65535 6 速度控制增益 0 65535 7 速度积分补偿 0 65535 8 速度微分补偿 0 65535…

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机器控制参数
2-40
No.
项目
Symb
ol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
96
厂商设置用
Pr.No 272
97
厂商设置用
Pr.No 273
98
厂商设置用
Pr.No 274
99
厂商设置用
Pr.No 275
100
厂商设置用
Pr.No 276
101
厂商设置用
Pr.No 277
102
厂商设置用
Pr.No 278
103
厂商设置用
Pr.No 279
104
厂商设置用
Pr.No 27A
105
厂商设置用
Pr.No 27B
106
厂商设置用
Pr.No 27C
107
厂商设置用
Pr.No 27D
108
厂商设置用
Pr.No 27E
109
厂商设置用
Pr.No 27F
机器控制参数
2-41
2-2-8 XY
轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-8-1
设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1
增益表 轴
2
增益区分
0
9
Ｘ轴、Ｙ轴、θ轴
3
负荷惯性力矩比
0
65535
4
模型控制增益
0
65535
5
位置控制增益
0 65535
6
速度控制增益
0
65535
7
速度积分补偿
0
65535
8
速度微分补偿
0
65535
9
增益转换
（坐标/速度）
轴共振控制过滤
0
65535
10
转换坐标上限
0 65535
11
转换坐标下限
0
65535
12
YL轴索引
0
65535
13
YR
轴索引
0
65535
机器控制参数
2-42
2-2-9 XY
轴有效負荷率阈值
2-2-9-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
动作区分
0
1
0：返回原点
1
：生产
2
X轴有效負荷率 上升相对阈值
%
3
绝对阈值
%
4
主从差阈值
%
5
Y轴有效負荷率 上升相对阈值
%
6
绝对阈值
%
7
主从差阈值
%
8
X
轴标尺错误计数判定阈值