KE-3010A_机器控制参数 - 第51页
机器控制参数 2- 42 2-2-9 XY 轴有效負荷率阈值 2-2-9-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 动作区分 0 1 0 ：返回原点 1 ：生产 2 X 轴有效負荷率 上升相对阈值 % 3 绝对阈值 % 4 主从差阈值 % 5 Y 轴有效負荷率 上升相对阈值 % 6 绝对阈值 % 7 主从差阈值 % 8 X 轴标尺错误计数判定阈值
机器控制参数
2-41
2-2-8 XY
轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-8-1
设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1
增益表 轴
2
增益区分
0
9
Ｘ轴、Ｙ轴、θ轴
3
负荷惯性力矩比
0
65535
4
模型控制增益
0
65535
5
位置控制增益
0 65535
6
速度控制增益
0
65535
7
速度积分补偿
0
65535
8
速度微分补偿
0
65535
9
增益转换
（坐标/速度）
轴共振控制过滤
0
65535
10
转换坐标上限
0 65535
11
转换坐标下限
0
65535
12
YL轴索引
0
65535
13
YR
轴索引
0
65535
机器控制参数
2-42
2-2-9 XY
轴有效負荷率阈值
2-2-9-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
动作区分
0
1
0：返回原点
1
：生产
2
X轴有效負荷率 上升相对阈值
%
3
绝对阈值
%
4
主从差阈值
%
5
Y轴有效負荷率 上升相对阈值
%
6
绝对阈值
%
7
主从差阈值
%
8
X
轴标尺错误计数判定阈值
机器控制参数
2-43
2-2-10
滚珠丝杠检查参数
2-2-10-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
诊断前的识别等待时间
0 65535 ms
2
诊断时的识别等待时间
0
65535
ms
3
诊断时的移动距离
1/10000m
m
4
诊断时的判断值
1/10000m
m
5
第1次的诊断时机
0
65535
km
6
第2次的诊断时机
0 65535 km
7
第3次的诊断时机
0
65535
km
8
第4次的诊断时机
0
65535
km
9
第
5
次的诊断时机
0
65535
km
10
第6次的诊断时机
0
65535
km
11
第7次的诊断时机
0 65535 km
12
第
8
次的诊断时机
0
65535
km
13
第6年以后的诊断间隔
0
65535
km