KE-3010A_机器控制参数 - 第57页
机器控制参数 2- 48 2-3-2 传送马达 如将 “ 传送马达种类 ” 设置为欲编辑的索 引,即可对所设置的区 分的速度表进行编辑。 并且, 如将速度表的 速度区分设置为欲编辑 的索引, 即可对所设置 的区分的驱动属性进行编辑。 2-3-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 传送马达种类 0 2 参照 2-3-2-2 传送马达种 类 2 速度表 速度区分 0 9 参照 2-3-2-3 速度区分 3…

机器控制参数
2-47
2-3-1-2-3
行程区分
2-3-1-2-4
控制方式
2-3-1-3 PTP
动作以外时速度表
2-3-1-3-1
动作区分
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2 1
第2行程
3 2
第3行程
4 3
第4行程
5
4
第
5
行程
No.
类别
内容
1 0
无属性
2 1
固定加速度(速度 时间可变)
3 2
固定移动时间(速度 加速度可变)
4 3
台形驱动(时间可变/速度 加速度固定)
No.
类别
内容
1 0
JOG基础属性
2
1
单步
3 2
返回原点(查找HOME)
4
3
返回原点(查找
Z
相)
5 4
预备

机器控制参数
2-48
2-3-2
传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且,如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引,即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
2-3-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
传送马达种类
0
2
参照
2-3-2-2
传送马达种
类
2
速度表
速度区分
0
9
参照
2-3-2-3
速度区分
3
驱动属性
加速度
G
4
减速度
G
5
最高速度
Pulse/sec
6
反冲击率
%
7
马达减速时间
1
1000
ms

机器控制参数
2-49
2-3-2-2
传送马达种类
2-3-2-3
速度区分
No.
类别
内容
1
0
IN_MOTOR
2
1
CENTER_MOTOR
3
2
OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1
0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4
3
预备
5 4
预备
6
5
预备送料(
56mm/sec
)
7 6
预备送料(16mm/sec)
8
7~9 预备