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Contents User manual SIPLACE D4 07/2008 EN Edition 6 3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.3.2 Dimensions of the machine . . . . . . . . . . .…
User manual SIPLACE D4 Contents
07/2008 EN Edition
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2.6.2.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.4 EMERGENCY STOP loop and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loop . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.5 Guard on the component trolley locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 75
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . . 79
2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1 Performance data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.3 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.4 Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.5 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage . . . . . . . . . . . . . 89
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Contents User manual SIPLACE D4
07/2008 EN Edition
6
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.2 Dimensions of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley on the machine . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.5 The machine’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.3 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.1 Structure of the PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.2 Structure of the PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.3 Definition of conveyor tracks and transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.1 Definition of the conveyor track width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.2 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.3 Overwide conveyor track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.4 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.5 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.6 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.7 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.4.1 Controlling the PCB conveyor system using the single functions menu. . . . . . . . . 109
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.5 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.1 Technical data for the PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.2 Technical data of the flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7.6 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.2 Flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.7 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.8.1 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
User manual SIPLACE D4 Contents
07/2008 EN Edition
7
3.8.2 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.8.2.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.9 Feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.2 Other feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.4 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.5 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.6 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.7 Splice sensors for S tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.8 Technical data for the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9.8.1 8 mm S II tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9.8.2 Tape feeder module 3 x 8 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.9.8.3 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 01005 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.9.8.4 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.9.8.5 Tape feeder module 3 x 8 mm SL for 0201 and larger components . . . . . . . . . . . 127
3.9.9 Tape feeder module 12/16 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.9.10 Tape feeder module 24/32 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.9.11 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.9.12 Bulk case feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.9.13 Surf tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.9.13.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.9.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9.13.3 Parameters for surf tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.10 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.10.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.10.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.10.4 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.4.1 Tape reel diameter in relation to the PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.5 External power supply for component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.5.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.6 Compressed air supply for bulk case feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.7 Reel holder for the middle tape reel on 3 x 8 mm S feeder modules . . . . . . . . . . . 141
3.10.7.1 Adapter plate assembly position on the adapter plate consoles . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.7.2 Adapter plate assembly position for 830 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 143
3.10.7.3 Adapter plate assembly position for 900 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 144
3.10.7.4 Adapter plate assembly position for 930 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 145
3.10.7.5 Adapter plate assembly position for 950 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 146
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1 Transport and delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147