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User manual SIPLACE D4 Contents 07/2008 EN Edition 7 3.8.2 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.8.2.1 S tructure . . . . . . . . . . . . . .…
Contents User manual SIPLACE D4
07/2008 EN Edition
6
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.2 Dimensions of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley on the machine . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.5 The machine’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.3 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.1 Structure of the PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.2 Structure of the PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.3 Definition of conveyor tracks and transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.1 Definition of the conveyor track width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.2 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.3 Overwide conveyor track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.4 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.5 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.6 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.7 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.4.1 Controlling the PCB conveyor system using the single functions menu. . . . . . . . . 109
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.5 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.1 Technical data for the PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.2 Technical data of the flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7.6 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.2 Flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.7 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.8.1 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
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3.8.2 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.8.2.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.9 Feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.2 Other feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.9.4 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.5 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.6 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.9.7 Splice sensors for S tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.8 Technical data for the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9.8.1 8 mm S II tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9.8.2 Tape feeder module 3 x 8 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.9.8.3 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 01005 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.9.8.4 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.9.8.5 Tape feeder module 3 x 8 mm SL for 0201 and larger components . . . . . . . . . . . 127
3.9.9 Tape feeder module 12/16 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.9.10 Tape feeder module 24/32 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.9.11 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.9.12 Bulk case feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.9.13 Surf tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.9.13.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.9.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9.13.3 Parameters for surf tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.10 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.10.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.10.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.10.4 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.4.1 Tape reel diameter in relation to the PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.5 External power supply for component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.5.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.6 Compressed air supply for bulk case feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.7 Reel holder for the middle tape reel on 3 x 8 mm S feeder modules . . . . . . . . . . . 141
3.10.7.1 Adapter plate assembly position on the adapter plate consoles . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.7.2 Adapter plate assembly position for 830 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 143
3.10.7.3 Adapter plate assembly position for 900 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 144
3.10.7.4 Adapter plate assembly position for 930 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 145
3.10.7.5 Adapter plate assembly position for 950 mm PCB conveyor height . . . . . . . . . . . 146
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1 Transport and delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
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4.1.1.1 Dimensions of the shipping packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.1.2 Weight of the machine prepared for dispatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.2 Configuration when delivered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.3 Transporting the machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3.4 Fork-lift attachment points on the transport crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.1.4 Transporting the machine without a crate or pallet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.1.4.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.1.4.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.1.4.3 Fork-lift attachment points when lifting the machine from the pallet. . . . . . . . . . . . 152
4.1.4.4 Forks across the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.1.4.5 Forks parallel to the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.1.4.6 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.1 Recommendations concerning the quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.2 Machine weight and floor loading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3.2 Compressed air connection on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.4 Main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.4.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.4.2 Checking the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.4.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.4.4 Connecting the power supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.4.5 Checking connections to the primary side of the three-phase transformer T1 . . . . 160
4.2.4.6 Checking the inrush current limitation jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.5 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3 Setting up the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.1 PCB conveyor height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.2 Warning instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.3.4 Presetting the PCB conveyor height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.3.4.1 Spacers for the PCB conveyor heights of 900 / 930 / 950 mm. . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.4.2 Presetting the PCB conveyor height to 830 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.4.3 Presetting the PCB conveyor height to 900 / 930 / 950 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.5 Fitting the indicator lamps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.6 Fixing the monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.7 Machine foot clearances and the stationary PCB conveyor edges . . . . . . . . . . . . 171
4.3.7.1 Machine foot clearances and the stationary right conveyor edge for the
PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.7.2 Machine foot clearances and the stationary left conveyor edge for the
PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.3.7.3 Machine foot clearances and the stationary right conveyor edge for the
PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.7.4 Machine foot clearances and the stationary left conveyor edge for the
PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.3.8 Integrating the machine into the line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3.8.1 Positioning the fork lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175