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3 技术数据 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 3.7 贴片头 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月 版 简体中文 146 元件相机 （图 3.7 - 2 中的物件 1） 3 元件相机被安装在贴片头的 1 1 号星形位置 （图 3.7 - 3 中的物件 11） 。 它使用一个数字交互界面 （热链接）与轴单元中的视像 处理器进行数据交换。此相机被设计从下方捕获元件图像 。如果有 元件掉落在相机上，它会通…
《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 3 技术数据
使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 3.7 贴片头
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DP 轴 （图 3.7 - 1 中的物件 1） 3
在将元件对中之前，DP 轴会将元件旋转至所需的贴片位置 （图 3.7 - 3 中的物件 11）。在元件相
机记录图像时，元件必须绝对静止，也就是说 DP 驱动装置不能有任何控制运动。一旦确定了纠
正数值，DP 驱动器就会将元件转到设定的贴装位置。
每个 DP 驱动装置都有自己的 DP 马达，也就是说吸嘴可以彼此独立地进行旋转。
DP 马达已被位置控制。位置编码器将决定轴卡上轴运动的实际数值。实际位置数值将在轴卡上
进行分析。轴卡上的位置控制装置为操作 DP 马达的伺服放大器提供标称电流和电压数值。
真空系统 3
真空系统由两个真空电路组成 —— 拾取 / 贴装电路和吸持电路。这两个电路在星形位置 “ 拾取、
贴装、弃置 ” 中彼此连接 （图 3.7 - 3
中的物件 1）。
拾取 / 贴装电路的真空由一个真空吸嘴发生。一个集成的压力 / 真空传感器将压力和真空数值传
送给控制系统。此控制电路让真空和吹气压力之间的转换变得快速、顺畅。接着电路的迅速疏散
将带来可靠的元件吸持，因而提高了拾取的可靠性。快速形成的将元件贴装在印制板上的吹气压
力脉冲近一步提高了贴装速度。
在吸持电路中，每个段位器都由一个独立的真空吸嘴提供真空。段位器之间是彼此独立的因此不
会相互影响。即使在一个或多个段位器中出现了漏气情况，其他段位器也不会被影响，因此可以
继续贴装。
吸持电路中段位器的当前真空数值无论在 “ 真空检查 ” 星形位置有没有元件都可以被测得（图 3.7
- 3 中的物件 10）。
元件传感器 （图 3.7 - 2 中的物件 5） 3
元件传感器的摆放位置应确保元件可在拾取 / 贴片位置进行测量 （图 3.7 - 3 中的物件 1）。因此
在 Z 轴的每次运动中都可以进行对吸嘴顶部的测量操作。差分测量可以被用来辨认吸嘴上缺少元
件的情况。元件高度也可以被探测出。
3 技术数据 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列
3.7 贴片头 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文
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元件相机 （图 3.7 - 2 中的物件 1） 3
元件相机被安装在贴片头的 11 号星形位置 （图 3.7 - 3 中的物件 11）。 它使用一个数字交互界面
（热链接）与轴单元中的视像处理器进行数据交换。此相机被设计从下方捕获元件图像。如果有
元件掉落在相机上，它会通过一个移除斜面移出相机视场。
中间分配器 （图 3.7 - 2 中的物件 2） 3
适配板是贴片头和贴片机之间的交互界面。吸持电路的真空传感器被安装在星形盘的外壳上。
适配器板装配了以下功能：
– 显示贴片头上的工作电压
– 显示传感器状态
– 测试贴片头的 CAN 总线访问权
– 测试连接器的增量式编码器信号
– 测试插销的模拟信号
– 星形盘和 Z 驱动装置增量式编码器的电源控制装置
– 元件传感器、真空单元、“ 吸持电路 ” 真空传感器和 EEPROM 的 SPI 总线交互界面
– “ 吸持电路 ” 真空传感器输出信息的信号处理
– 元件传感器信号的信号处理
– “Z 轴下放 ” 传感器的信号处理
– 贴片头和设备的 CAN 总线信号处理
– Z 轴回程缸的控制
《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 3 技术数据
使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 3.7 贴片头
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3.7.1.4 技术数据
3
3.7.1.5 元件抛料仓传感器
3
SIPLACE SpeedStar (C&P 20 M)
带 41 型元件相机
元件范围
*a
*)a 请注意，可以贴装的元件范围还会受到衬垫几何形状、客户特定的标准，元件封装公差和元件公差的影响。
03015 到 2220、Melf、SOT、
SOD、裸晶粒、倒装片
元件规格
最大高度
最小引脚间距
最小引脚宽度
最小球面管脚间距
最小球面管脚直径
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
4 mm
0.08 mm
0.03 mm
0.10 mm
0.05 mm
0.3 mm x 0.15 mm
6 mm x 6 mm
1 g
可编程下放力 1.5 - 4.5 N
吸嘴类型 10xx、11xx、12xx
X/Y 精确度 （SMT） ± 20 µm / 3σ
X/Y 精确度 (CA)
*b
*)b 贴装处理中为 10µm 有 3σ。eWLB 选件可根据要求提供。
± 10 µm / 3σ
角度精确度 ± 0.2° / 3σ
请注意
在一个没有 SWS 的装配位置上使用 SIPLACE SpeedStar （C&P20 M）贴片头时，我们
建议您安装元件弃置箱的可选装传感器。（另见第 8.2
部分，第 465 页）