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QA表 NO. 44 (1/2) NO. 44 (2/2) 机种 FX-1R 零件名称 线路板的传送 确认方法及调整方法（故障处理方法） 功能名称 伺服电动机的Z相调整（FX-1R） 编制日期 2004/6/23 1.调整方法 质量保证类型 功能 · 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观 1.在YA电动机和联轴节固定、 质量特性（规格调整值） YA滚珠螺杆和联轴节脱开的状态下移动工作台， 1.YA电动机的Z相位置为离开近距离传感…
QA表 NO. 43 (1/2) NO. 43 (2/2)
机种
FX-1R 零件名称
线路板的传送
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
磁性膜的空隙（间隙）（FX-1R）
编制日期 2004/6/23
YA轴
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
1.磁性膜与传感器探头间的空隙
质量特性（规格调整值）
（间隙）
1.磁性膜与传感器探头间的空隙（间隙）：0.3mm±0.1mm
1-1.调整方法
①拧松用来固定装有传感器的
支架的螺丝钉。
②在磁性膜和传感器探头的
空隙间插入t0.3的工具。
③拧紧螺丝钉，拔出t0.3的工具。
功能的作用（规格调整值的意义）
1.为了在实施YA轴位置控制时进行正确的反馈，很重要。
2.是引起YA轴的磁性膜警报的原因，使YA轴不能正常动作。
（需要断开一下电源，然后再次启动电源。）
3.原因在于磁性膜与传感器探头的相对位置，与YA轴的动作直接相关。
故障发生纪录
日期 发生时期 内容 处理对策
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
CDE
1.YA轴动作停止
CDE
2.传感器的破损
CDE
3.YA轴的动作异常
CDE
4.贴装精度的降低
CDE
CDE
对象零件
CDE
NO.
货号 品名 相关质量特性
CDE
①
变更纪录
②
日期
NO.
内容
③
2004/6/23
J5D010
新增
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
7-43
QA表 NO. 44 (1/2) NO. 44 (2/2)
机种
FX-1R 零件名称
线路板的传送
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
伺服电动机的Z相调整（FX-1R）
编制日期 2004/6/23
1.调整方法
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
1.在YA电动机和联轴节固定、
质量特性（规格调整值）
YA滚珠螺杆和联轴节脱开的状态下移动工作台，
1.YA电动机的Z相位置为离开近距离传感器5mm。 一直到近距离传感器被启动（ON）的位置。
2.在近距离传感器ON的位置上作记号。
3.把工作台让开到联轴节看得见的位置。
4.检测转动联轴节时的Z相，做上记号。
5.使Z相记号与传感器ON的记号之角度相符，
把工作台向伺服电动机一侧移动1/4转距离，
固定联轴节。
6. 联轴节的紧固扭矩为7.0N·m（70kgf·cm）。
功能的作用（规格调整值的意义）
1.要做到近距离传感器～限制传感器之间必定能测出Z相。
2.使电动机原点位置的机器间离差缩小。
3.因联轴节紧固扭矩不足造成的电动机轴和滚珠螺杆的空转。
故障发生纪录
日期 发生时期 内容
处理对策
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
CDE
1.由于无法测出Z相，不能进行原点复位。
CDE
2.滚珠螺杆和电动机轴空转引起的动作故障。
CDE
CDE
CDE
CDE
对象零件
CDE
NO.
货号 品名 相关质量特性
CDE
①
变更纪录
②
日期
NO.
内容
③
2004/6/23
J5D010
新增
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
7-44
传感器
凸爪
脱开→
固定
限制传感器
YA滚珠螺杆
近距离
传感器
旋转1/4圈
固定
YA电动
顶点上做记号
QA表 NO. 1 (1/2) NO. 1 (2/2)
机种
FX-1 零件名称
CAL块
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
与X轴的平行调整
编制日期 2003/8/29
确认方法
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
在贴装头上固定杠杆式游标卡尺并向X方向移动，测量CAL金属板侧面与X轴的平行。
质量特性（规格调整值）
CAL金属板侧面与X轴的平行：0.3mm 调整方法
拧松把CAL块固定在YA车架上的螺栓（M6x20带垫片内六角螺钉）2处，调整CAL块使之与X轴平行。
功能的作用（规格调整值的意义）
为使CAL块第1标记与第2标记的位置关系相距不过大。
故障发生纪录
日期 发生时期 内容 处理对策
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
CDE
进行第2标记的识别时，标记偏移过大。
CDE
CDE
CDE
CDE
CDE
对象零件
CDE
NO.
货号 品名 相关质量特性
CDE
①
L202E0210A0 CAL块配件组 变更纪录
②
日期
NO.
内容
③
2003/8/29 新增
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
8-1
CAL块俯视图
测量处
CAL块紧固螺栓
CAL块主视图