维修手册 - 第73页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 2 4.1. 2 控制装置配置图 前面 后面 维修开关 紧急停机开关 AC 伺服电机驱动器 脉冲电机驱动器 启动开关 打印机 主开关 主控制器 启动开关 紧急停机开关 紧急停机开关 变压器盒 AC 伺服电机驱动器 启动开关
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-1
4.1. 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1.1 控制系统框图
孔位置照相机
环状 I/O 的发送
环状 I/O 的接收
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-2
4.1.2 控制装置配置图
前面
后面
维修开关
紧急停机开关
AC 伺服电机驱动器
脉冲电机驱动器
启动开关
打印机
主开关
主控制器
启动开关
紧急停机开关
紧急停机开关
变压器盒
AC 伺服电机驱动器
启动开关
AV131
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P9
概述
P9 是采用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。
线路板结构
P9 由以下各种控制卡组成：
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1. PCB-COM 板
型号 : NBC-JC134X-D
功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。
2. 照相机接口板
型号 : PPRCAC-AA
功能 : 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据写入存储器，并与预先确定的基准孔位置作比较和
计算。
3. Axis and I/O 控制板
型号 : PNFCAA-AA
功能 : 将与 NC 程序设定的值相对应的信号送至交流伺服驱动器，以控制交流伺服电机。
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