维修手册 - 第78页

AV131 维修手册 4.1 控制系统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 7 保护功能错误代码编号原因处理主电源不足电压保护 13 SV.Pr65 ( 主电源关闭时， LV 跳开选择 ) =1 时，在 L1 － L3 之间发生瞬间停电的时间超过 SV .P r6 D ( 主电源关闭检测时间 ) 所设定的时间。或者，伺服放大器中的主电源变频器的 P-N 间电压降低，已在规定值以下。 1…

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4.1 控制系统配置

D79MCC-14-020-A0

4.1-6

 警告功能

本驱动器在保护功能动作前会发出警告，可以事先确认过负荷等状态。

在发出警告过程中，前面面板上的 7 段 LED 处的下列警告代码编号慢慢地闪烁。

警告代码编号警告内容详细

过载警告达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。

过再生警告达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。

电池警告绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。

风扇锁定警告风扇停止超过 1s。

外部标尺警告

外部标尺的温度达 65°C 以上，或信号强度不足

(需要对安装等方面进行调整)。只限于进行全闭合控制时才有

效。

发生过载警告或过再生警告时，请按与各个保护功能发生报警时相同的处理方法进行处理。

发生电池警告时，请更换绝对编码器的电池。

更换电池后，请先清除伺服放大器的报警，然后清除电池的报警。

 外部标尺警告

保护功能

错误

代码编号

原因处理

控制电压不足

电压保护

控制电源变频器的 P-N 间电压降低，

已在规定值以下。

1. 电源电压过低，发生瞬间停电。

2. 电源不足···打开主电源时，因受冲击

电流的影响，使电源电压下降。

3. 放大器发生故障 (电路故障)。

对控制电源的输入端子 ‘连接器 (L1C,L2C)

和端子台 (r,t)’ 的线间电压进行测量

1. 提高电源电压的容量。

改变电源。

2. 提高电源的容量。

3. 更换成新放大器。

过电压保护

变频器的 P-N 间电压已超过规定值。

1. 电源电压超过规定的输入电压范围。

使静电电容器和 UPS (无停电电源

装置) 的电压突然跳高。

2. 再生电阻的断线

3. 因外装再生电阻的不合适，而不能

吸收再生能量。

4. 放大器发生故障 (电路故障)。

对主电源输入端子 ‘连接器 (L1,L2,L3)’ 的

线间电压进行测量。

1. 输入正确的电压。拆除补偿电容器。

2. 用电表对放大器端子 P – B 之间外置电阻

的电阻值进行测量，若测量的值为∞

(无限大)，则说明断线，需更换外置电阻。

3. 将再生电阻值更换为所指定的 W 数值的。

4. 更换成新放大器。

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4.1-7

保护功能

错误

代码编号

原因处理

主电源不足

电压保护

SV.Pr65 (主电源关闭时，LV 跳开选择)

=1 时，在 L1－L3 之间发生瞬间停电

的时间超过 SV.Pr6D (主电源关闭检

测时间) 所设定的时间。或者，伺服放

大器中的主电源变频器的 P-N 间电压

降低，已在规定值以下。

1. 电源电压过低，发生瞬间停电。

2. 发生瞬间停电。

3. 电源不足···打开主电源时，因受冲击

电流的影响，使电源电压下降。

4. 缺相···规格为三相输入的伺服放大

器却在单相电源下运转。

5. 放大器发生故障 (电路故障)。

对主电源输入端子 ‘连接器或端子台

(L1,L2,L3)’ 的线间电压进行测量。

1. 改变电源。排除主电源电磁接触器掉落

这一原因后，再次投入电源。

2. 延长对 SV.Pr6D (主电源关闭检测时间)

的设定试试。

对电源的各相进行正确设定。

3. 提高电源的容量。

4. 正确连接电源的各相 (L1, L2, L3)。

单相 100V

以及单相 200V 请使用 L1, L3。

5. 更换成新放大器。

＊过电流保护

通过变频器的电流超过了规定值。

1. 放大器发生故障 (电路、IGBT 的元

件有问题等)。

2. 电机线 U、V、W 短路。

3. 电机线接地短路

4. 电机烧毁

5. 电机线接触不良

6. 由于频繁地打开和关闭伺服装置而

导致动态制动器的继电器熔敷。

7. 电机与放大器不匹配。

1. 拆下电机线，使伺服装置 ON，如果立即

发生错误，则需更换成新的伺服放大器

（动作过程中）。

2. 确认电机的连接线，U, V, W 是否短路。

确认连接器的引线是否有毛刺线。

正确连接电机线。

3. 确认电机线 U,V,W 与电机接地线之间的

绝缘电阻，绝缘不良时更换电机。

4. 确认电机各线间电阻是否平衡，

若不平衡，更换电机。

5. 确认电机连接部位 U,V,W 连接柱是否

脱落，若有松动或脱落，请务必固定好。

6. 更换伺服放大器。不要用伺服的 ON•OFF

来运转和停止。

7. 通过铭牌对电机和放大器的型号 (容量)

进行确认。更换成与放大器匹配的电机。

＊过热保护

放大器的散热器、电源离子的温度已在

规定值以上。

1. 伺服放大器的周围温度超过了规定

值。

2. 过负荷

1. 确认放大器的使用温度，改善冷却条件。

2. 提高放大器、电机的容量

延长加减速时间的设定，

降低负荷。

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4.1-8

保护功能

错误

代码编号

原因处理

超载保护

（过负荷保

护）

扭矩指令的值超过了 SV.Pr72 (过负荷

设定水平) 所设定的过负荷水平时，根

据后述的时限特性，发生过负荷保护。

1. 负荷过重，实效扭矩超过了定额扭

矩，持续了长时间的运转。

2. 因增益调整不良的振荡、摆动等动作

导致电机的振动、异常噪音。惯性比

的设定也会异常。

3. 电机的误配线、断线。

4. 因机器的相互碰触等，使得机器突然

变得沉重。机器的扭曲。

5. 在电磁制动器动作的状态下一直运

转着。

6. 在对数台进行配线时，把电机线误连

接到其它轴上导致误配线。

7. SV.Pr72 过低。

请确认 PANATERM®的波形图画面中，扭矩

(电流) 波形是否发生了振荡，上下振荡的幅

度是否很大。通过 PANATERM®对过负荷警

告显示和负荷率进行确认。

1. 增加放大器、电机的容量。延长加减速时

间的设定。降低负荷。

2. 再次调整增益。

3. 按配线图对电机线进行连接。

更换电缆。

在 CN X2 中，从下面起按照黑色 (W) 、

白色 (V) 、红色 (U) 的顺序对电缆进行

连接。

4. 消除机器的扭曲，减轻负荷。

5. 检测电磁制动器端子的电压。

放开电磁制动器。

6. 一台电机的配线、编码器的配线应与

一台放大器相对应，进行正确配线。

7. 改变 SV.Pr72 试试 (恢复为出厂设定值

试试)

再生能量超过了再生电阻的处理能力。

1. 因负荷惯性大而使得在减速过程中

发生的再生能量引起变频器的电压

上升，但由于再生电阻对能量的吸收

不足，使电压上升到了能检测到异常

的检测值。

2. 因电机转速过高，因此在规定的减

速时间内不能吸收完再生能量。

3. 外装电阻的动作界限被限制为 10%

的负荷。

通过 PANATERM®的监视器画面，确认再生

电阻负荷率。但如果是连续的再生制动的用

途时则不能使用。

1. 通过提高电机、放大器的容量、外置再生

电阻等，来提高再生处理能力。

2. 通过降低电机的旋转速度、延长减速时间

等措施来减少减速时的再生能量。

3. 当 SV.Pr6C (外置再生电阻选择) 设定为

0，而使用内置再生电阻时，以及当

SV.Pr6C 设定为 3 而没有使用外置再生

电阻时，使用外置再生电阻，将 SV.Pr6C

设定为 1 试试。

如果采用了外置再生电阻，将 SV.Pr6C

设定为 1 进行使用时，确保外部的再生

过负荷保护手段，将 SV.Pr6C 设定为 2

试试。

=注意=

将 SV.Pr6C 设定为 2 时，请务必设置温度保险丝等的外部保护。

如再生电阻失去保护，可能出现异常发热，有烧损的可能。

＊再生过负荷

保护