维修手册 - 第84页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-A0 4.1- 13 4.1. 5 环状 I/ O 负荷基板 配置图 5. 6. ( 选购件 ) 4. 3. 2. 1.
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-12
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音过大 (干扰) 而导致
了误动作。
启动伺服放大器的自我诊断功能，表示
在伺服放大器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请到本公司进行调查 (修理) 或退货。
=注意=
＊ : 带有∗标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-13
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图
5.
6. (选购件)
4.
3.
2.
1.
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-A0
4.1-14
4.1.6 I / O 图
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
1
04020 : 右轨道前进限位 : IN
0
2
04021 : 右轨道返回限位 : IN
1
3
04022 : 基板检测 1 : IN
2
#0_CN16
4
04023 : 基板检测 2 : IN
3
5
04032 : 传送臂返回 : IN
4
6
04033 : 传送臂减速检测 : IN
5
7
04034 : 传送臂向前 : IN
6
#0_CN15
0000
8 7
9
主框架左边 FAN 报警 : IN
0
10
主框架控制部 FAN 报警
1
11
主框架右边 FAN 报警
2
#0_CN14
12 3
13 TABLE GAP DETECT (-S214) 4
14
ZR 电机热保护
5
15
00116 : ZR 料架脱开检测 : IN
6
#0_CN13
0001
16 7
17 WA AXIS ORG. 0
18 1
19 2
#0_CN12
20 3
21
04047 : MLP 输入信号 : IN (选购件)
4
选购件
22
00120 : 气压下降 : IN
5
23 6
#0_CN11
0002
24 7
25
04010 : XY 工作台内基板检测 : IN
0
26
04013 : 定位器错误检测 : IN
1
27
04016 : XY 工作台内基板检测 2 : IN (选购件)
2
选购件
28
00056 : P 板 2 枚搬送输入 : IN (选购件)
3
选购件
29
04014 : 定位器杆进限 : IN
4
30
04015 : 定位器杆返限 : IN
5
31 6
0003
32 7
33 X AXIS+LIMIT 0
34 X AXIS ORG. 1
35 X AXIS-LIMIT 2
36 3
37 Y AXIS+LIMIT 4
38 Y AXIS ORG. 5
39 Y AXIS-LIMIT 6
#0_CN10
0004
40 7
41
盖 LEFT SIDE AT FRONT COVER (-S303)
0
42 1
43
04006 : 推杆 / 上推前进限位 : IN
2
#1_CN16
44
04007 : 推杆 / 上推返回限位 : IN
3
45
04000 : 左轨道前进限位 : IN
4
46
04001 : 左轨道返回限位 : IN
5
47
04002 : 基板检测 3 : IN
6
#1_CN15
0040
48
04003 : 基板检测 4 : IN
7