Fuji errorcode - 第1730页

</code> <code id="8 0006814"> <disp>XS 轴位置不明异常 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 模组夹板 ( 基座 ) ] 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组上因为 XS 轴的位置不明确而不能动作。 ( 补充编码发生异常模组号码 )< …

2．在进行了「1」后状态不能改善时，

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据并与敝公司的 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>XS 轴位置异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在模组的插入、拉出动作中，补充编码上显示模组 XS 轴的位

置异常而不能动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>请用手推动将 XS 轴移动到安全的位置。

安全位置为，和 XY 机械手的内侧并列 3 个传感器中有 2 个传感器被遮光的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>与邻接模组相干涉的位置上有电路板电路板而动作中断</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 在插入模组、拉出的动作时，由于测出了与邻接模组相干涉的

位置上有电路板而中断了动作。

( 补充编码发生异常的模组号码 ) </cause>

<remedy>1.在邻接模组间有电路板时，请除去该电路板。

但是，对于双模组生产用的电路板，没有必要除去。成对拉出/插入模组。

2.如果机器内不存在电路板时，有可能电路板确认传感器误检测。

请执行附件的[远程操作]-[搬运轨道传感器感度调整]，然后重新开始运转。</remedy>

<img />

</code>

<disp>XS 轴位置不明异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组上因为

XS 轴的位置不明确而不能动作。

( 补充编码发生异常模组号码 )</cause>

<remedy>请将 XS 轴的位置用手压下后移动到安全的位置。

安全的位置就是在 XY 机械手的后面并列的 3 个传感器中的 2 个传感器被遮光的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>双模组 XS 轴位置异常</disp>

<cause>[ 模组夹板(基座) ] 对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组上因为

XS 轴的位置异常而不能动作。

( 补充编码发生异常模组号码 )</cause>

<remedy>请将 XS 轴的位置用手压下后移动到安全的位置。

安全的位置就是在 XY 机械手的后面并列的 3 个传感器中的 2 个传感器被遮光的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>双模组 XS 轴位置不明异常</disp>

<cause>对于插入、拉出模组的动作，在补充编码中显示的模组中因为 XS 轴的位置异常

而不能动作。( 补充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>请将 XS 轴的位置用手压下后移动到安全的位置。

安全的位置就是在 XY 机械手的后面并列的 3 个传感器中的 2 个传感器被遮光的位置。

</remedy>

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>双模组电路板位置错误</disp>

<cause>进行模组插入和拉出动作时，因为模组间搬运电路板的位置原因不能动作。( 补

充编码发生异常的模组号码 )</cause>

<remedy>・单模组生产时，除去跨越两侧邻接模组的电路板。

·双模组生产时，除去跨越双模组以外的电路板。</remedy>

<img />

</code>

<disp>连接状态异常</disp>

<cause>推拉模组时，因为连接状态和运行模式不一致，所以无法动作。

（现象）

双模组生产时没有放入连接 Pin。

或者是单模组生产时没有拔出连接 Pin。（补充编码发生异常的模组编号）</cause>

<remedy>1）请在应用软件的远程指令执行[连接状态解除]后，请试着推拉一下模组。

2）1）的方法无法解决问题时，请检查连接状态是否有问题。

3）还是无法解决问题时，麻烦您收集发生错误时的跟踪数据，请与本公司客服中心联

系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>