Fuji errorcode - 第1902页

<disp> 译码器电池异常 (A. 83*)</disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 料盘单元－ LT(1) ] 绝对值译码器的备份用电池的电压低下。 ( 补充编码 0X 0000000# #=1 ：往复臂轴 #=2 ：上料盘箱轴 #=3 ：下料盘箱轴 ) </cause> <remedy > 请确认料盘单元 LT…

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器备份异常(A.810)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的电源全部关闭了，且位置数据被清除。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>译码器 Sum check 异常(A.82*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的存贮器的 Sum check 结果异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器，马达，电池，以及进行译码器的设置。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>译码器电池异常(A.83*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器的备份用电池的电压低下。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的电池是否连接正确。

请更换电池后，重新投入电源。

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错

误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>译码器数据异常(A.84*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部数据异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

请重新投入料盘单元的电源。

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦

您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>译码器超速异常(A.85*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 电源投入时，译码器以高速旋转。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时

的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>译码器超热异常(A.86*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部温度过高。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时

的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>机械旋转通信 ASIC 异常(A.b6*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.B6A 机械旋转通信 ASIC 为异常。