Fuji errorcode - 第1908页

<remedy > 请确认料盘单元 LT 的伺服放大器 ⇔ 马达间的连接。（伺服放大器的接线头（ U 、 V 、 W ）， CN 2 接插件，以及马达侧接插件（ 2 处））没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。 </remedy> <img /> </code> <…

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦

您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>Multi-turn 极限值不一致异常(A.CC0)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 译码器和伺服放大器的 Multi-turn 极限值不一致。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>位置偏差过大异常(A.d0*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.D00 位置偏差脉冲超过了用户定数(Pn520)的设定值。

·A.D01 伺服 ON 时位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn526)以上。

·A.D02 在位置偏差脉冲停滞的状态下伺服 ON 时，在 Pn529 上速度被限制。此时指令脉

冲被输入，限制不解除，超过了用户定数(Pn520)。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错

误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>马达负载位置间偏差过大异常(A.d10)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 马达负载位置间偏差过大。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>伺服放大器 COM 异常(A.E0*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 伺服放大器的 COM 发生了异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>机械旋转传输周期设定异常(A.E40)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转通信的传输周期的设定有误。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>机械旋转同期异常(A.E5*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.E50 机械旋转通信中发生了同期异常。

·A.E51 机械旋转通信中发生了同期失败。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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