Fuji errorcode - 第1955页
④安装新电池新。连 结电池的接 插件。 此为没有外部电源供应 时的备份用 电池。 电池寿命预定 电池寿命为,当没有 外部电源供 应时的累积时 间 1 年。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0007DAF"> <disp> 没有 吸取器工作 头的状态下想要 下降吸取 器升降器 </disp> <mc…
<disp>下料盘箱料盘高度确认传感器的固有值测定失敗了</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 料盘高度确认传感器的固有值测定失敗了。
( 补充编码 0X0000000#
#=1:托架未测出
#=2:托架斜着进入
#=3:传感器 OFF 未测出
#=4:测定数据不正确 ) </cause>
<remedy>可能料盘单元 LT 有故障。 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据,与弊
公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DAE">
<disp>控制器用电池电压低下了</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 料盘单元的控制器的备份用电池电压低下了。。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>请在发生电池警告开始的 2 周内更换备份用电池。
更换电池时,请在将电池取出后的 5 分钟内装上新的电池。
更换的电池 型号:JZSP-BA01,厂家:安川电机
更换步骤
[注意]
请务必在投入电源的状态下进行。
电源被切断时,数据可能被消去
①确认料盘单元控制器的「RDY」LED 的点灯
②打开电池盖
③将旧电池从料盘单元控制器取出
④安装新电池新。连结电池的接插件。
此为没有外部电源供应时的备份用电池。
电池寿命预定
电池寿命为,当没有外部电源供应时的累积时间 1 年。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DAF">
<disp>没有吸取器工作头的状态下想要下降吸取器升降器</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 在吸取器升降器上没有吸取器工作头的状态下,吸取器升降
器不能下降。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>·请确认吸取器是否返回到了吸取器升降器上。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DB0">
<disp>在往复臂干渉位置上想要进行上料盘箱的动作</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 因为执行上料盘箱轴动作时往复臂在干渉位置上,所以上料
盘箱不能动作。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>·请将往复臂移动到干涉范围外的位置。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DB1">
<disp>往复臂在干涉位置时想要进行下料盘箱的动作</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 因为执行下料盘箱轴动作时往复臂在干涉位置上,所以下料
盘箱不能动作。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>·请将往复臂移动到干涉范围外的位置。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DB2">
<disp>上料盘箱轴因为伺服 OFF 不能动作</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 因为执行上料盘箱动作时伺服 OFF,所以不能执行指令。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器的 L1,L2 的连结。
(确认处:电线 RH2871*)</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DB3">
<disp>下料盘箱轴因为伺服 OFF 不能动作</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元-LT(1) ] 因为执行下料盘箱动作时伺服 OFF,所以不能执行指令。
( 补充编码 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器的 L1,L2 的连结。
(确认处:电线 RH2872*)</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007DB4">
<disp>往复臂夹头夹紧为关闭状态时想要进行往复臂的动作</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>