Fuji errorcode - 第197页

</code> <code id="8 000190D"> <disp> 内部处理异常 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。在吸取动作之前，有可能发生了吸取对象的供料器被拆下。 ( 补充编码无 ) < /caus…

<cause>由于 Z 轴未处于搬运高度而无法开始动作。 ( 补充编码工作头位置工作头 1=1

工作头 2＝2 )

</cause>

<remedy>如果 Z 轴停在下降端，请向上推 Z 轴。

使用 DX 工作头时，请参考机械手册将 Z 轴上升到指定位置。

此外，Z 轴下压片从 Z 轴推杆脱落时，请将 Z 轴推杆恢复到正确位置后再开始运转。（在

拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞坏吸

嘴）

</remedy>

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<disp>机械阀门原点异常</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 在进行吸取、贴装时，在 Z 轴的下降之前进行机械阀门是否

处于动作的准备状态的确认。确认的结果:由于机械阀门的原点传感器处于 ON 状态而有可

能机械阀门不是处于准备状态。

销名称:杠杆返回的确认传感器(原点位置)

销编号:0x09

( 补充编码后 4 位:贴装工作头位置贴装工作头 1＝1 贴装工作头 2＝2

后 3 位:吸嘴头编号吸嘴头Ａ＝1 吸嘴头Ｈ＝8)</cause>

<remedy>控制吸嘴的真空的机械阀门不是处于动作准备状态。

1．请确认机械阀门是否发生故障。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

在吸取动作之前，有可能发生了吸取对象的供料器被拆下。

( 补充编码无 ) </cause>

<remedy>内部处理中发生了异常。

1. 请重新按下开始按钮。

2. 用上述 1 的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

3. 用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。

</remedy>

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<disp>吸嘴落下异常</disp>

<cause>在吸嘴有无确认中检测出吸嘴落下的异常。

・吸嘴有可能落到机器内（电路板上等）。

・有可能吸嘴有无确认传感器的误检测。( 补充编码在子码中显示吸嘴头号码

0x01～0x18（吸嘴头 A～X） )</cause>

<remedy>请除去落下的吸嘴。

另外，由于吸嘴落下，有可能影响电路板上的元件或锡球。请确认电路板的状态。

・贴装前发生吸嘴落下异常时，对该吸嘴持有的元件进行补件。

・贴装后发生吸嘴落下异常时，不进行补件。</remedy>

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<disp>吸嘴装填不正确异常</disp>

<cause>对象吸嘴头在没有装填吸嘴的情况下到达 Z 軸搬送高度时，使用吸嘴落下传感器

进行无吸嘴状态的确认。此确认发生了异常。

PIN 名称:吸嘴有无传感器

PIN 号码:0x04( 补充编码下 4 位数:工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2

下 3 位数:吸嘴头号码吸嘴头 A=1 吸嘴头 H=8

)</cause>

<remedy>吸嘴装填不正确。此吸嘴头装填了不应该装填的吸嘴。

1. 吸嘴装填在吸嘴头上时，请取出吸嘴后进行将吸嘴返回吸嘴更换器。

2. 用上述(1)的方法也不能解决问题时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公

司 Support 联系。

尚未对应功能（V0.40 目前）</remedy>

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<disp>Ｚ轴下降杆异常</disp>

<cause>Z 轴下降杆位置异常。(补充编码无)</cause>

<remedy>(1)请参照机械手册，将 Z 轴下降杆恢复正常位置。

(2)如果异常还是反复出现，请更换升降杆(请联系本公司代理店)。

(在拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞

坏吸嘴)</remedy>

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<disp>机械阀动作异常</disp>