Fuji errorcode - 第200页

<remedy >(1) 请按照机械手册 5.8.2 ｢替工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮加油｣进行保养。 (2) 如果更换密封圈可能会恢复 ( 请联系本公司代理店 ) 。 (3) 如果更换升降杆可能会恢复 ( 请联系本公司代理店 ) 。 (4) 如果更换马达可能会恢复 ( 请联系本公司代理店 ) 。 </remedy > <img /> </code> <co…

<cause>在 Z 轴的下降端检测在取料、贴装时机械阀是否正常工作。检测结果表明可能由

于机械阀的原点传感器处于 OFF 状态而导致机械阀没有工作。Pin 名称:杆返回确认传感器

（原点位置） Pin 号码:0x09( 补充编码后 4 位:工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2 后 3 位:

吸嘴杆号码吸嘴杆 A=1 吸嘴杆 H=8 ) NXTR：机械阀未完成动作。(补充编码)

</cause>

<remedy>请检测机械阀是否有故障。NXTR：请检测对象吸嘴杆的机械阀。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>贴装 QR 轴一致确认异常</disp>

<cause>QR 轴的动作无法在 Z 轴到达贴装下降端之前完成。( 补充编码吸嘴头号码 1,2

位)

吸嘴头 A:01

吸嘴头 X:24

轴号码(第 3 位)

Q 轴：1

R 轴：2

Q 轴、R 轴：3

轴不明：0

例) 在吸嘴头 C 上 R 轴的动作没有完成时，显示如下。

( 补充编码：00000203 )</cause>

<remedy>(1)请按照机械手册 5.8.2｢替工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮加油｣进行保养。

(2)如果更换密封圈可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(3)如果更换升降杆可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(4)如果更换马达可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

<img />

</code>

<disp>伺服复位异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 伺服的复位失败。

( 补充编码伺服的错误编码 ) </cause>

<remedy>如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止 SW

等）后重新开始运转。</remedy>

<img />

</code>

<disp>监视真空压力:停止元件的废弃</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(红)的 IO 时，处于异常状态

(OFF)。

销编号:0x14

销名称:负压的确认(红)

( 补充编码贴装工作头 1:1

贴装工作头 2:2 )</cause>

<remedy>在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的

元件后停止运行。

1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU 的安装状态及元件数据中有问

题。

2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。</remedy>

<img />

</code>

<disp>监视真空压力:停止元件的吸取</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(橘黄色)的 IO 时，IO 处于异常

状态(OFF)。

销编号:0x11

销名称:确认负压(橘黄色)

( 补充编码贴装工作头 1:1

贴装工作头 2:2 )</cause>

<remedy>在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只贴装当前正吸取着的

元件后停止运行。

1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU 的安装状态及元件数据中有问

题。

2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。</remedy>

<img />

</code>

<disp>QR 轴伺服应答超时</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 虽然进行了轴的一致等待，但是从伺服来的应答超时了。已经等

待了 30 秒钟为不正常状态。

( 补充编码工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2 ) </cause>

<remedy>虽然 QR 轴的移动结束但是超时了。

1. 请确认 QR 轴的动作是否灵活。如果有问题，请进行工作头的维修保养。（1 吸嘴工作

头没有 R 轴。）