Fuji errorcode - 第201页

2 ．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。 </remed y> <img /> </code> <code id="8 0001915"> <disp> 监视真空压力 : 停止元件的吸取 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 贴装工作…

<remedy>(1)请按照机械手册 5.8.2｢替工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮加油｣进行保养。

(2)如果更换密封圈可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(3)如果更换升降杆可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(4)如果更换马达可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

<img />

</code>

<disp>伺服复位异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 伺服的复位失败。

( 补充编码伺服的错误编码 ) </cause>

<remedy>如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止 SW

等）后重新开始运转。</remedy>

<img />

</code>

<disp>监视真空压力:停止元件的废弃</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(红)的 IO 时，处于异常状态

(OFF)。

销编号:0x14

销名称:负压的确认(红)

( 补充编码贴装工作头 1:1

贴装工作头 2:2 )</cause>

<remedy>在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的

元件后停止运行。

1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU 的安装状态及元件数据中有问

题。

2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。</remedy>

<img />

</code>

<disp>监视真空压力:停止元件的吸取</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(橘黄色)的 IO 时，IO 处于异常

状态(OFF)。

销编号:0x11

销名称:确认负压(橘黄色)

( 补充编码贴装工作头 1:1

贴装工作头 2:2 )</cause>

<remedy>在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只贴装当前正吸取着的

元件后停止运行。

1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU 的安装状态及元件数据中有问

题。

2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。</remedy>

<img />

</code>

<disp>QR 轴伺服应答超时</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 虽然进行了轴的一致等待，但是从伺服来的应答超时了。已经等

待了 30 秒钟为不正常状态。

( 补充编码工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2 ) </cause>

<remedy>虽然 QR 轴的移动结束但是超时了。

1. 请确认 QR 轴的动作是否灵活。如果有问题，请进行工作头的维修保养。（1 吸嘴工作

头没有 R 轴。）

此外，存在注胶筒的上下动作异常的可能性，请进行注胶筒的清扫·加油作业。

2. 使用 1 的方法不能解除异常时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司

Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>机器的应用程序中发生了异常。

1．请重新按一下开始按钮。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>FinalOffset 的值在范围外。</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] FinalOffset 的值超出了±1ｍｍ(Q 轴为±3ｍｍ)。

或者，Fuji\System\Data\FinalOfs 的 FinalOffset 的文件有可能被破坏了。

( 补充编码发生数据错误的轴

后面第 2 位:吸嘴头 [1:A 2:B 3:C ···]

下位 1 桁目:轴 [1:X+ 2:X- 3:Y+ 4:Y- 5:Q+ 6:Q-]

例)

吸嘴头 B X+时 0x21 ) </cause>

<remedy>请进行修正，使得 FinalOffset 的值在±1ｍｍ以内(Q 轴为±3ｍｍ以内)。