Fuji errorcode - 第24页

</code> <code id="8 0000702"> <disp> 搬运轨道通信的切断失败 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器不正确地运转着。 ·有可能通信电缆被切断。 ( 补充编码从通信外壳中接收的错误编码 )</cause> &l…

<disp>设置定位相机亮度调整值失败</disp>

<cause>NXTR：未能成功设置定位相机亮度调整值。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1.请检查从 CPU 箱到定位相机光源单元的布线。2.请更换定位相机光源

单元。</remedy>

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<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

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<disp>与搬运轨道控制器的通信失败</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器不正常地运转着。

·有可能通信电缆被切断。

( 补充编码从通信外壳中接收的错误编码 )</cause>

<remedy>有可能搬运轨道电路板没有正常地运转着，或者串行电缆断线。请关闭机器的

电源确认以下事项。

1．请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2．如果在开头的模组和最后的模组中发生了错误，请确认与前后工序的往复臂、搬运轨

道的连接部的接触不良。

3．确认了连接后，请重新启动机器后进行动作确认。</remedy>

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<disp>搬运轨道通信的切断失败</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器不正确地运转着。

·有可能通信电缆被切断。

( 补充编码从通信外壳中接收的错误编码)</cause>

<remedy>有可能搬运轨道电路板没有正常运转着，串行电缆断线。

1．请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2．如果没有上述 1 的异常，请重新启动模组与基座。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>通信不顺利（从搬运轨道电路板的应答不良。或者没有。）</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器的动作为不良状态。

·存在通信电缆被切断的可能性。

( 补充编码与动作失败相关的马达号码 ) </cause>

<remedy>存在搬运轨道基板没有正常动作、或者串行通信电缆断线的可能性。

1. 请确认连接模组和基座的接插件是否脱落。

2. 1 没有异常时，请重新启动模组·基座。

3. 因为存在机器应用程序和搬运轨道程序的组合不一致的可能性，请重新安装搬运轨道程

序。

4. 用上述(1)(2)(3)的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，

与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>指令的执行失败了。</disp>

<cause>・模组安全继电器没有 ON。(200V 没接入。)

・搬运轨道控制器的动作不正常。

・有可能通信电缆被切断。( 补充编码从通信外壳来的错误编码 )</cause>

<remedy>・按下紧急停止 SW 时

1.请解除错误后重新开始。

・没有按下紧急停止 SW 时

存在搬运轨道电路板没有正常动作，或者串行电缆断线的可能性。

1. 请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2. 如果在 1 没有异常，请重新启动模组·基座。

</remedy>

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<disp>电路板载入失败</disp>

<cause>【子码 E(超过位置时)】

1：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，OUT 侧通过确

认传感器也发生了被遮光现象。原因是当后工序机器容易发生扩散反射(比如机器材质光

滑)时，由于不规则反光以及光线增强等因素导致 OUT 侧通过确认传感器发生误判。

2：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，由于电路板不

稳定(打滑)、皮带张力降低等原因导致电路板直接到达 OUT 侧通过确认传感器的的感应范

围。