Fuji errorcode - 第240页

用手移动 XY 机械手时，请注意不要与周围物体发生干涉。此外，在拆除自动更换头时，请用手稍微抬起 Z1 轴，并将其向顺时针方向稍微移动后，从工作头上拆除自动更换头。有干涉物时，请在除去干涉物后重新开始运转。 2. 如果经常发生 1961/ 1962 错误，则请清扫自动更换头夹紧面，以及对中心轴部分加油。详细的作业内容请参考 DX 使用说明书。 </remedy > <img /> …

<remedy>(1)请确认使 IPS 光源上下运动的气缸有无出现故障。(2)如果通过步骤(1)无法消

除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

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</code>

<disp>自动更换头的 FinalOffset 值超范围</disp>

<cause>自动更换头的 FinalOffset 值超出±1ｍｍ(Q 轴：±3ｍｍ)的范围。另外，有可能是

Fuji\System\Data\FinalOfs 的 FinalOffset 文件受损。( 补充编码偏移量超范围的自动更换

头：##****** #：自动更换头类型( [R4:2], [R12:3] ) *：序列号例： 02000001 -> R4 序列

号 000001 03000001 -> R12 序列号 000001 )

</cause>

<remedy>请将自动更换头的 FinalOffset 值调至±1ｍｍ(Q 轴：±3ｍｍ)的范围。或者，请

从备份中复制 FinalOffset 文件。

</remedy>

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</code>

<disp>自动更换头夹紧超时</disp>

<cause>工作头在指定时间内未完成夹紧自动更换头的动作。( 补充编码 S1 吸嘴的安装时

也可能发生此错误。 )</cause>

<remedy>1.中心轴可能正在下降且自动更换头为挂状态。

用手移动 XY 机械手时，请注意不要与周围物体发生干涉。

此外，在拆除自动更换头时，请用手稍微抬起 Z1 轴，并将其向顺时针方向稍微移动后，

从工作头上拆除自动更换头。

有干涉物时，请在除去干涉物后重新开始运转。

2.如果经常发生 1961/1962 错误，则请清扫自动更换头夹紧面，以及对中心轴部分加油。

详细的作业内容请参考 DX 使用说明书。</remedy>

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</code>

<disp>自动更换头松开超时</disp>

<cause>工作头松开自动更换头的动作未在指定时间内完成。( 补充编码 S1 吸嘴的返回时

也可能发生此错误。 )</cause>

<remedy>1.中心轴可能正在下降且自动更换头为挂状态。

用手移动 XY 机械手时，请注意不要与周围物体发生干涉。

此外，在拆除自动更换头时，请用手稍微抬起 Z1 轴，并将其向顺时针方向稍微移动后，

从工作头上拆除自动更换头。

有干涉物时，请在除去干涉物后重新开始运转。

2.如果经常发生 1961/1962 错误，则请清扫自动更换头夹紧面，以及对中心轴部分加油。

详细的作业内容请参考 DX 使用说明书。</remedy>

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</code>

<disp>工作头初期动作异常</disp>

<cause>因为搭载了不明更换头或者 Z 轴正在下降，所以不能开始动作。( 补充编

码 )</cause>

<remedy>1. 装载了自动更换头时，请从工作头上取下自动更换头。2. 请参照机械手册，

将 Z 轴上升到规定的位置。

</remedy>

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</code>

<disp>Z1 轴和 Z2 轴的相对位置异常</disp>

<cause>运转开始时确认 Z1 轴和 Z2 轴的位置的结果是因干涉位置问题异常停机。(补充

编码)</cause>

<remedy>1.工作头电源没有切断时，请在切断工作头电源之后拆下工作头。2.请在移动

到不会对 R 轴自动 Tool 的推杆产生干涉的位置上后，将 Z1 轴和 Z2 轴移动到工作头侧面

的贴纸指定的 Tool 类型的高度。3.请将工作头安装到机器上进行动作。实施以上步骤之后

仍无法解决问题时，可能是在其他模组中搭载了自动 Tool 的工作头。其他情况请实施

4.。实施 5. 4.请将自动 Tool 返却到搭载自动 Tool 的原模组中。进行以上步骤后仍无法解

决问题时请实施 5. ５．请在安装其他工作头进行动作后安装对象工作头并返却自动 Tool。

</remedy>

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</code>

<disp>以 OF 工作头和机械爪的组合进行生产时出现元件掉落</disp>

<cause>以 OF 工作头和机械爪的组合搬运元件时，检测到元件掉落・有可能元件掉到了

机器内（例如电路板上）・可能该元件不符合夹取要求。( 补充编码 )

</cause>

<remedy>请按照下列步骤进行操作。・请清除掉落的元件。・请确认机械爪是否破损。

・请确认夹取的元件和 Job 中设定的下列信息是否相同。元件尺寸设定(ShapeInformation

Tab 标签页－Body Tab 标签页-Generic-Length / Width / Height) 吸取设定(ShapeProcess Tab

标签页－Process Tab 标签页-Generic-Pick-ClampWidth / ActualPickupBodyHeight /

ClampMargin / MotorGrippingForce ) 如果被吸取的元件的实际尺寸大于 Job 中的设定尺