Fuji errorcode - 第25页

<img /> </code> <code id="80000 704"> <disp> 指令的执行失败了。 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause> ・模组安全继电器没有 ON 。 ( 200V 没接入。 ) ・搬运轨道控制器的动作不正常。・有可能通信电缆被切断。 ( 补充编…

</code>

<disp>搬运轨道通信的切断失败</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器不正确地运转着。

·有可能通信电缆被切断。

( 补充编码从通信外壳中接收的错误编码)</cause>

<remedy>有可能搬运轨道电路板没有正常运转着，串行电缆断线。

1．请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2．如果没有上述 1 的异常，请重新启动模组与基座。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>通信不顺利（从搬运轨道电路板的应答不良。或者没有。）</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·搬运轨道控制器的动作为不良状态。

·存在通信电缆被切断的可能性。

( 补充编码与动作失败相关的马达号码 ) </cause>

<remedy>存在搬运轨道基板没有正常动作、或者串行通信电缆断线的可能性。

1. 请确认连接模组和基座的接插件是否脱落。

2. 1 没有异常时，请重新启动模组·基座。

3. 因为存在机器应用程序和搬运轨道程序的组合不一致的可能性，请重新安装搬运轨道程

序。

4. 用上述(1)(2)(3)的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，

与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>指令的执行失败了。</disp>

<cause>・模组安全继电器没有 ON。(200V 没接入。)

・搬运轨道控制器的动作不正常。

・有可能通信电缆被切断。( 补充编码从通信外壳来的错误编码 )</cause>

<remedy>・按下紧急停止 SW 时

1.请解除错误后重新开始。

・没有按下紧急停止 SW 时

存在搬运轨道电路板没有正常动作，或者串行电缆断线的可能性。

1. 请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2. 如果在 1 没有异常，请重新启动模组·基座。

</remedy>

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</code>

<disp>电路板载入失败</disp>

<cause>【子码 E(超过位置时)】

1：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，OUT 侧通过确

认传感器也发生了被遮光现象。原因是当后工序机器容易发生扩散反射(比如机器材质光

滑)时，由于不规则反光以及光线增强等因素导致 OUT 侧通过确认传感器发生误判。

2：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，由于电路板不

稳定(打滑)、皮带张力降低等原因导致电路板直接到达 OUT 侧通过确认传感器的的感应范

围。

3：载入电路板时，当 IN 侧通过确认传感器出现光能阈值比平时高，持续遮光，无法感应

末端的现象时，继续运转搬运轨道，电路板将直接到达 OUT 侧通过确认传感器的感应范

围。

【子码 12(停止触发异常时)】

有可能在载入电路板时引起 IN 侧通过确认传感器的误判。也可能是基准侧的支撑销传感

器发生误判而引起。

【其他状况】

・传感器异常

・电路板堵塞

・电路板脱落( 补充编码动作失败内容 a 以前的编码为马达异常。

0x000a:夹紧异常

0x000b:松开异常

0x000c:启动异常

0x000d:支撑销检出

0x000e：超过位置异常

0x000f：电路板阻塞异常

0x0010：没有 BUSY ON 信号

0x0011：搬运轨道控制板启动

0x0012：停止触发异常

0x0013：慢速搬运结束

0x0014：供应开始

0x0015：供应结束

0x0016：排出开始

0x0017：排出结束

0x0018：有电路板检测结束