Fuji errorcode - 第26页

3 ：载入电路板时，当 IN 侧通过确认传感器出现光能阈值比平时高，持续遮光，无法感应末端的现象时，继续运转搬运轨道，电路板将直接到达 OUT 侧通过确认传感器的感应范围。【子码 12( 停止触发异常时 ) 】有可能在载入电路板时引起 IN 侧通过确认传感器的误判。也可能是基准侧的支撑销传感器发生误判而引起。【其他状况】・传感器异常・电路板堵塞・电路板脱落 ( 补充编码动作失败内容…

<img />

</code>

<disp>指令的执行失败了。</disp>

<cause>・模组安全继电器没有 ON。(200V 没接入。)

・搬运轨道控制器的动作不正常。

・有可能通信电缆被切断。( 补充编码从通信外壳来的错误编码 )</cause>

<remedy>・按下紧急停止 SW 时

1.请解除错误后重新开始。

・没有按下紧急停止 SW 时

存在搬运轨道电路板没有正常动作，或者串行电缆断线的可能性。

1. 请确认连接模组与基座的连接插头是否脱落。

2. 如果在 1 没有异常，请重新启动模组·基座。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板载入失败</disp>

<cause>【子码 E(超过位置时)】

1：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，OUT 侧通过确

认传感器也发生了被遮光现象。原因是当后工序机器容易发生扩散反射(比如机器材质光

滑)时，由于不规则反光以及光线增强等因素导致 OUT 侧通过确认传感器发生误判。

2：在模组内，IN 侧通过确认传感器被遮光后到电路板停止位置的过程中，由于电路板不

稳定(打滑)、皮带张力降低等原因导致电路板直接到达 OUT 侧通过确认传感器的的感应范

围。

3：载入电路板时，当 IN 侧通过确认传感器出现光能阈值比平时高，持续遮光，无法感应

末端的现象时，继续运转搬运轨道，电路板将直接到达 OUT 侧通过确认传感器的感应范

围。

【子码 12(停止触发异常时)】

有可能在载入电路板时引起 IN 侧通过确认传感器的误判。也可能是基准侧的支撑销传感

器发生误判而引起。

【其他状况】

・传感器异常

・电路板堵塞

・电路板脱落( 补充编码动作失败内容 a 以前的编码为马达异常。

0x000a:夹紧异常

0x000b:松开异常

0x000c:启动异常

0x000d:支撑销检出

0x000e：超过位置异常

0x000f：电路板阻塞异常

0x0010：没有 BUSY ON 信号

0x0011：搬运轨道控制板启动

0x0012：停止触发异常

0x0013：慢速搬运结束

0x0014：供应开始

0x0015：供应结束

0x0016：排出开始

0x0017：排出结束

0x0018：有电路板检测结束

0x0019：夹紧结束

0x001a：松开结束

0x001b：无电路板检测结束

0x001c：宽度变更开始

0x001d：宽度变更结束

通过传感器发生异常时，请确认以下事项。

1.确认光纤线的连接状况

2.固定通过传感器的器具松动

3.皮带是否暴露确认(有报告称传感器感应到钢丝从皮带中暴露)

4.灵敏度调试

5.放大器的更换

6.更换光纤)</cause>

<remedy>【子码 12(停止触发异常时)】

请明确引起传感器误判的原因，经过处理后清除报错，然后启动传感器。

【其他状况】

1. 当电路板停在前工序与本机之间时，请将电路板返回到前工序的机器内（必要时取出电

路板）。

2. 电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常进行传感器灵敏度调试或夹紧传

感器的调试。

3. 请在关闭「预先取料功能」的状态下确认载入电路板时是否受光源的影响而引发 OUT

通过确认传感器的误报。</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板的送出失败了。</disp>