Fuji errorcode - 第268页

销名称 :XS 轴联锁 1 的 IO 状态销编号 :0x05 销名称 :XS 轴联锁 2 的 IO 状态销编号 :0x06 销名称 :XS 轴联锁 3 的 IO 状态销编号 :0x07 ( 补充编码后面 1 位 XS 轴的目标位置后面 2 位 :XS 轴联锁 1 的 IO 状态后面 3 位 :XS 轴联锁 2 的 IO 状态后面 4 位 :XS 轴联锁 3 的 IO 状态 ON:1 OFF:0 )</caus e&g…

( 补充编码 )</cause>

<remedy>完成 XY 轴的移动超时。

1．请确认 XY 轴的动作是否灵活。有问题时，请进行贴装工作头的维修保养。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>XS 轴的位置异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XS 轴的位置为 1 的情况

联锁 1:ON

联锁 2:OFF

联锁 3:OFF

XS 轴的位置为 2 的情况

联锁 1:ON

联锁 2:ON

联锁 3:OFF

XS 轴的位置为 3 的情况

联锁 1:OFF

联锁 2:ON

联锁 3:ON

XS 轴的位置为 4 的情况

联锁 1:OFF

联锁 2:OFF

联锁 3:ON

属于正常情况。

销名称:XS 轴联锁 1 的 IO 状态

销编号:0x05

销名称:XS 轴联锁 2 的 IO 状态

销编号:0x06

销名称:XS 轴联锁 3 的 IO 状态

销编号:0x07

( 补充编码后面 1 位 XS 轴的目标位置

后面 2 位:XS 轴联锁 1 的 IO 状态

后面 3 位:XS 轴联锁 2 的 IO 状态

后面 4 位:XS 轴联锁 3 的 IO 状态

ON:1 OFF:0 )</cause>

<remedy>XS 轴的移动没有正常完成。XS 轴的位置确认的传感器异常。

1．请确认 XS 轴的绝对值指令译码器中是否发生异常。

请确认 XS 轴的传感器是否坏了。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请重新启动模组及基座。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>内部处理中发生了异常。

1．请重新按一下开始按钮。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>内部处理中发生了异常。

1．请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>伺服复位异常</disp>

<cause>伺服的复位失败了。

( 补充编码伺服的错误编码)</cause>

<remedy>请参考同时发生的错误编码以及子码，进行相应的处理。

如果更换伺服 BOX 可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

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</code>

<disp>XＹ轴移动范围异常</disp>

<cause>在机器应用程序中被指示移动的ＸＹ坐标因为不在移动范围内而无法移动。( 补

充编码无 )</cause>