Fuji errorcode - 第27页
0x0019 ：夹紧结 束 0x001a ：松开结束 0x001b ：无电路板检 测结束 0x001c ：宽度变更 开始 0x001d ：宽度变更结 束 通过传感器发生异常时 ，请确认以 下事项。 1. 确认光纤线的 连接状况 2. 固定通过传感 器的器具 松动 3. 皮带是否暴露 确认 ( 有报 告称传感器感应 到钢丝从 皮带中暴露 ) 4. 灵敏度调试 5. 放大器的更换 6. 更换光纤 )< /cause> <r…
3：载入电路板时，当 IN 侧通过确认传感器出现光能阈值比平时高，持续遮光，无法感应
末端的现象时，继续运转搬运轨道，电路板将直接到达 OUT 侧通过确认传感器的感应范
围。
【子码 12(停止触发异常时)】
有可能在载入电路板时引起 IN 侧通过确认传感器的误判。也可能是基准侧的支撑销传感
器发生误判而引起。
【其他状况】
・传感器异常
・电路板堵塞
・电路板脱落( 补充编码 动作失败内容 a 以前的编码为马达异常。
0x000a:夹紧异常
0x000b:松开异常
0x000c:启动异常
0x000d:支撑销检出
0x000e：超过位置异常
0x000f：电路板阻塞异常
0x0010：没有 BUSY ON 信号
0x0011：搬运轨道控制板启动
0x0012：停止触发异常
0x0013：慢速搬运结束
0x0014：供应开始
0x0015：供应结束
0x0016：排出开始
0x0017：排出结束
0x0018：有电路板检测结束
0x0019：夹紧结束
0x001a：松开结束
0x001b：无电路板检测结束
0x001c：宽度变更开始
0x001d：宽度变更结束
通过传感器发生异常时，请确认以下事项。
1.确认光纤线的连接状况
2.固定通过传感器的器具松动
3.皮带是否暴露确认(有报告称传感器感应到钢丝从皮带中暴露)
4.灵敏度调试
5.放大器的更换
6.更换光纤)</cause>
<remedy>【子码 12(停止触发异常时)】
请明确引起传感器误判的原因，经过处理后清除报错，然后启动传感器。
【其他状况】
1. 当电路板停在前工序与本机之间时，请将电路板返回到前工序的机器内（必要时取出电
路板）。
2. 电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常进行传感器灵敏度调试或夹紧传
感器的调试。
3. 请在关闭「预先取料功能」的状态下确认载入电路板时是否受光源的影响而引发 OUT
通过确认传感器的误报。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80000706">
<disp>电路板的送出失败了。</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常
·电路板堵塞
·电路板落下
( 补充编码 动作失败内容
a 之前为马达异常。
0x000a:夹紧错误
0x000b:松开错误
0x000c:起動异常
0x000d:支撑销检测
0x000e：超限异常
0x000f：电路板堵塞异常
0x0010：没有 BUSY ON 信号
0x0011：存储单元启动
0x0012：停止触发异常
0x0013：微动搬运结束
0x0014：供应开始
0x0015：供应结束
0x0016：送出开始
0x0017：送出结束
0x0018：电路板检查电路板有结束
0x0019：夹紧结束
0x001a：松开结束
0x001b：电路板检查电路板无结束
0x001c：宽度变更开始
0x001d：宽度变更结束 ) </cause>
<remedy>(V4.00 以后)
请根据画面向导移动电路板位置后，重新开始运转。