Fuji errorcode - 第270页

<remedy > 被指示移动到ＸＹ轴的移动范围外。 </rem edy> <img /> </code> <code id="8 0001B0F"> <disp>XS 轴伺服的应答超时 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ XY 机械手单元 ] 虽然进行了 …

3．用上述 1，2 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与

敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>内部处理中发生了异常。

1．请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>伺服复位异常</disp>

<cause>伺服的复位失败了。

( 补充编码伺服的错误编码)</cause>

<remedy>请参考同时发生的错误编码以及子码，进行相应的处理。

如果更换伺服 BOX 可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

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</code>

<disp>XＹ轴移动范围异常</disp>

<cause>在机器应用程序中被指示移动的ＸＹ坐标因为不在移动范围内而无法移动。( 补

充编码无 )</cause>

<remedy>被指示移动到ＸＹ轴的移动范围外。</remedy>

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</code>

<disp>XS 轴伺服的应答超时</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 虽然进行了 XS 轴的一致的等待但来自伺服的应答超时。由于等

待了 30 秒钟可确认不是通常的状态。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>完成 XS 轴的移动超时。

1．请确认 Z 轴的动作是否灵活。有问题时，请进行贴装工作头的维修保养。

2．用上述 1 的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝

公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>XS 轴的排他控制中的通信异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XS 轴的排他控制中发生了通信异常。

( 补充编码无 ) </cause>

<remedy>1．请拉出模组并确认插在 CpuBox 中的插头是否脱落及接触不良。

2．没有上述 1 的问题时，请试着重新启动模组。

3．用上述的方法也不能解除异常时，可考虑通信系统的硬件的故障等。

对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>XS 的位置的取得失败</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] XS 位置的取得中取得了不是确定的位置。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>1．请确认 XS 位置传感器的遮光状况。如 XS 轴的位置上没有问题那么是传感

器的故障。

2．如没有上述的问题发生时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司

Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>在双模组中发生了异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 双模组生产中，由于对方模组发生了异常而停止了。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>请解除对方模组的异常，重新开始运转。</remedy>

<img />

</code>

<disp>贴装 XY 轴一致确认异常</disp>

<cause>[ XY 机械手单元 ] 轴无法完成向贴装下降位置的移动。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>有可能伺服、模组发生故障。

对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。</remedy>

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</code>